带有4针双极步进电机的Android设备

Question

利用安卓系统(Pico i.MX7D I/O) 如何控制四脚双极步进电机。你能解决我的别针配置吗。这是我的装置

如果有人知道提速马达，请帮帮我.

​

Answer 1

这一定是密码。如果有人需要的话，试试这个

public class mySampleStepper extends AppCompatActivity {

Button button_forward,button_backward;
private static final String[] leftMotorPins = { "GPIO_10", "GPIO_35", "GPIO_33", "GPIO_128" };
private ULN2003 mLeftStepper;
private int minSpeed=100;
StepDuration stepDuration;


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_my_sample_stepper);
    button_backward=findViewById(R.id.button_forward_ID);
    button_forward=findViewById(R.id.button_backward_ID);

     stepDuration = new StepDuration(0, minSpeed);

    try {
        mLeftStepper = new ULN2003(leftMotorPins[0], leftMotorPins[1], leftMotorPins[2], leftMotorPins[3]);
        mLeftStepper.open();

    } catch (Exception e) {
        Log.e(MainActivity.TAG, "Error opening steppers", e);
    }

    button_forward.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            mLeftStepper.setDirection(Direction.CLOCKWISE);
            mLeftStepper.performStep(stepDuration);
        }
    });
    button_backward.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            mLeftStepper.setDirection(Direction.COUNTERCLOCKWISE);
            mLeftStepper.performStep(stepDuration);
        }
    });


}

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    try {
        mLeftStepper.close();
    } catch (Exception e) {
        Log.e(MainActivity.TAG, "Error opening steppers", e);
    }
}

}

PIN配置

我在机器人和步进电机之间使用步进驱动程序(L293D驱动)。

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销连接

• GPIO_10连接到c1b (on L293D驱动器)
• GPIO_35连接到c2a
• GPIO_33连接到c1a
• GPIO_128连接到c2b
• 输出1、输出2、输出3和输出4分别用于步进电机。

快乐编码:)