在快速重启中更新S-函数参数

Question

我仔细阅读了Mathworks文档，并试图在论坛上找到解决方案。然而，我还没有找到解决问题的办法。

本文利用Matlab/Simulink仿真工具，对某车辆在运行过程中拾取物体的动力学进行了仿真。我打算这样做的方法是：

• 在模拟开始时，自行模拟车辆的运动；
• 停止模拟，保存最终状态，更新模型参数(使它们现在表示车辆和对象)
• 再次初始化仿真，从上一次运行的结束时间开始，并使用前一个最终状态作为新仿真的输入状态。

为此，我一直在使用选项FastRestart、SaveFinalState、SaveCompleteFinalSimState和update。不幸的是，模拟是无缝运行的，但是模型参数没有更新。

车辆和vehicle+body的动力学采用相同的C编码S-函数建模.这个函数接收动力学方程的参数(例如惯性、阻尼等)。作为S函数块的参数。我认为这是我的方法的主要问题:即使我运行update命令，S-函数也不识别工作区中参数的更新。我需要重新编译它吗？我想这在快速重启模式下是不可行的，是吗？

任何建议都是非常感谢的！谢谢!

Answer 1

在另一种情况下，我有一个类似的问题。为了更新旋转关节的初始状态目标，快速重新启动选项不会改变属性。

在使用其他参数快速重新启动时，我很幸运地更新了模型，但是，使用：

set_param('Model_Name','TunableVars','Variable Name')

不确定这是否会对您的情况有所帮助，可能会将最终状态保存为变量，并将相应的变量作为初始参数。