ATtiny写入值错误的数组

Question

这是我的第一个问题，我希望我没有踩到任何人的拖曳物:-)

目前，我正在为我的电动踏板车开发一个模块化的电池管理系统，它以ATtiny85为主，多ATtiny85为从。每个从单元都在监视一个单元(或多个单元并行的数组)，并且还使用这个单元给自己供电。为了安全起见，它读取电池的电压并读取该电池的温度传感器。它通过一个独立的I2C总线将这两个信息发送给主机，主主机将对其进行分析，如果该单元应该激活平衡或不激活，则最终将发送一个响应。

为此，我使用digispark引导程序，并使用USB显示软件。我正在用Arduino IDE编程的软件本身。

到目前为止，我成功地在使用TinyWireS的从服务器和使用TinyWireM的主服务器之间建立了良好的连接。我成功地从多个奴隶发送数据给主人，反之亦然。

但是，当我从总线上删除一个或多个奴隶时，读取例程将用以前接收到的数据填充未接收的数据，并且不会写空行或零。

下面是相关的例程，我在其中轮询奴隶地址，然后单独向每个从站询问4个字节的有效负载。从站将测量的电压和温度分离为两个字节，并将结果4个字节分别发送到I2C总线上。

主机将接收这4个不同的字节，并将它们再次组合到电压和温度，并将它们写入一个与其单元号匹配的位置上的数组中。

for (int cell_num = 1; cell_num <= CELL_COUNT; cell_num++)  //poll data from all cells, start with cell 1 to max
  {
    int slave_add = 0x3F+cell_num;        //connect to cell, adress offset 0x3F, first cell is 0x40
    v_data[cell_num] = 0;
    t_data[cell_num] = 0;
    TinyWireM.requestFrom(slave_add, 4);  //request from selected cell 4 bytes
    while(TinyWireM.available())
    {
      v_low = TinyWireM.receive();   //read first byte as low byte of voltage
      v_high = TinyWireM.receive();  //read second byte as hight byte of voltage
      t_low = TinyWireM.receive();   //read third byte as low byte of temp
      t_high = TinyWireM.receive();  //read fourth byte as hight byte of temp

      v_data[cell_num] = 0;
      t_data[cell_num] = 0;

      v_data[cell_num] = (v_high<<8) | v_low;  //shift high byte of voltage and combine with low byte
      t_data[cell_num] = (t_high<<8) | t_low;  //shift high byte of temp and combine with low Byte

      v_high = 0;
      v_low = 0;
      t_high = 0;
      t_low = 0;
    }

一个演示错误的小例子:在总线上应该是14个从站(CELL_COUNT = 14)，一个或多个从站(比方说5号和6号)有一个错误，并且没有发送这4个字节。所以主程序在一个小的OLED显示器上显示从站的所有数据。母版没有在第5行和第6行显示0，而是显示数字4的相同值。

显示的前半部分如下所示：

4125

4035

4156

四千一百三十七

4137

4137

4089

此外，您还可以在下面找到完整的代码：

//1MHz Speed!!!!

#include <TinyWireM.h>
#include "SSD1306_minimal.h"

#define CELL_COUNT 14 //from 1 to cell amout, number of cells on bus
SSD1306_Mini oled;

uint16_t v_data[CELL_COUNT];
uint16_t v_data_max = 0;
uint16_t t_data[CELL_COUNT];
uint16_t t_data_max = 0;
char cast1[8] = {};
char cast2[8] = {};
uint8_t v_low;
uint8_t v_high;
uint8_t t_low;
uint8_t t_high;

void setup()
{
  pinMode(1, OUTPUT);     //led pinset digispark
  digitalWrite(1, LOW);   //disable led
  oled.init(0x3c);        //init oled adress 0x3c
  oled.clear();           //clear oled display
  oled.startScreen();     //start oled routine to write
  TinyWireM.begin();      //start i2c lib for com
}

void loop()
{
  v_data_max = 0;
  t_data_max = 0;

  //read received data
  for (int cell_num = 1; cell_num <= CELL_COUNT; cell_num++)  //poll data from all cells, start with cell 1 to max
  {
    int slave_add = 0x3F+cell_num;        //connect to cell, adress offset 0x3F, first cell is 0x40
    v_data[cell_num] = 0;
    t_data[cell_num] = 0;
    TinyWireM.requestFrom(slave_add, 4);  //request from selected cell 4 bytes
    while(TinyWireM.available())
    {
      v_low = TinyWireM.receive();   //read first byte as low byte of voltage
      v_high = TinyWireM.receive();  //read second byte as hight byte of voltage
      t_low = TinyWireM.receive();   //read third byte as low byte of temp
      t_high = TinyWireM.receive();  //read fourth byte as hight byte of temp

      v_data[cell_num] = 0;
      t_data[cell_num] = 0;

      v_data[cell_num] = (v_high<<8) | v_low;  //shift high byte of voltage and combine with low byte
      t_data[cell_num] = (t_high<<8) | t_low;  //shift high byte of temp and combine with low Byte

      v_high = 0;
      v_low = 0;
      t_high = 0;
      t_low = 0;
    }
  }

  for (int cell_num = 1; cell_num <= CELL_COUNT; cell_num++)  //pring voltage and temp data to oled
  {
    oled.startScreen();   //start oled routine to write
    if (cell_num<=7)      //check if first half of cells (cell number = 14) or second half
    {
      oled.cursorTo(0,cell_num-1);  //jump to right line for cell
    }
    else
    {
      oled.cursorTo(66,cell_num-8);  //jump to right line for cell
    }
    oled.printString(itoa(v_data[cell_num], cast1, 10));  //change data from int to str and print on oled
    oled.startScreen();
    if (cell_num<=7)
    {
      oled.cursorTo(30,cell_num-1);  //jump to right line for cell
    }
    else
    {
      oled.cursorTo(96,cell_num-8);  //jump to right line for cell
    }
    oled.printString(itoa(t_data[cell_num], cast2, 10));  //change data from int to str and print on oled
  }

  delay(5000);
  oled.cursorTo(0,0);
  oled.clear();
}

我希望有人能指出正确的方向来解决这个问题.

Answer 1

我在lib TinyWireM中发现了一些不便。如果收到一些数据，库将将其存储在缓冲区中。如果您读取缓冲区，它将显示内容。如果没有收到新的数据，缓冲区将保持原样，如果再次读取缓冲区，您将读取完全相同的数据。

为此，我更改了TinyWireM.ccp，以便如果读取一次，缓冲区将被删除。

现在，如果您再次读取缓冲区而没有新的接收数据，它将显示0。

Answer 2

我缩小了一点.在下面的代码中，如果没有收到新的数据，函数TinyWireM将从循环中将数据写入变量v_high、v_low、T_high和t_low。但令人毛骨悚然的是，它们并不都是平等的，它们在循环之前都有完全相同的值。所以v_high (old) = v_high (new)等等。

如果它们都是使用相同的函数设置的，而函数应该运行4次，那么每个变量运行一次，这又怎么可能呢？

以下是有关部分：

v_low = TinyWireM.receive();   //read first byte as low byte of voltage
v_high = TinyWireM.receive();  //read second byte as hight byte of voltage
t_low = TinyWireM.receive();   //read third byte as low byte of temp
t_high = TinyWireM.receive();  //read fourth byte as hight byte of temp