EtherCat模块:如何与linux通信

Question

我将与EtherCAT主(CX2020)和Linux PC(ubuntu)进行通信，以便在服务器上存储来自的数据，并进行写入。

通过EthearCAT网络协议，可以方便地与安装在windows平台上的plc通信。

但我找不到Linux的出路。

有什么解决办法吗？

Answer 1

您可以通过多种方式与来自Linux的CX2020通信，这完全取决于您的需求和用途。

在不了解这些信息的情况下，一种选择是使用贝克霍夫ADS协议。在默认情况下，所有贝克霍夫PLC都安装了广告，您可以(为ADS设置正确的凭据)与ADS库进行通信。广告的好处在于它是开源的，因此可以获得Linux的代码。

ADS源代码可在以下网址获得：https://github.com/Beckhoff/ADS

你基本上需要：

1. 在Linux机器上编译/安装库
2. 创建一个ADS/AMS-通往CX2020的路由
3. 创建一个程序，使用此路径与CX2020进行通信，您可以直接访问内存中的变量(读和写！)。

可以在Linux中直接使用的所有通用编程语言都可以使用许多已完成的包装器库。如果您使用Python，我建议您查看PyADS (https://github.com/stlehmann/pyads)，它拥有良好的用户基础，并且在整个网络上都有许多可用的示例。