同步伺服控制

Question

在迭代多个数组时，我试图同时移动两个或多个伺服系统，这让我步履蹒跚。想想一台鼓机，在那里，我可能想同时敲击一个圈套，低音和高帽，在一些节拍上。而不是对其他人。

byte bass[] = {1,0,1,0};
byte snare[] = {1,1,0,0};
byte hihat[] = {1,1,0,0};
for (int i = 0; i < sizeof(snare); i++)
{
   if (i == 1)
   {
      snare.write(45);
      delay(250);
      snare.write(0);
      dleay(250);
   }
   else if
   {
      snare.write(0);
      delay(500);
   }
}

对每个阵列，每个仪器都是如此。

正如您可能看到的，由于延迟()，这将无法工作，并且两个或多个循环不会在过程性质的同时触发。

我知道我可以用一些魔法来完成这个任务，使用millis()而不是delay()。

所以，我很好奇，使用伺服驱动板是否更容易完成我要做的事情，还是millis()是我的唯一途径？

更新

在对millis()进行了一段时间的修改后，我发现自己把任务搞得太复杂了，并且通过走一条更简单的路线，找到了一个“足够接近”的任务。

#include <Servo.h>

Servo s1;
Servo s2;
Servo s3;
Servo s4;

byte bass[] = {45,0,0,0,45,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,45,0,45,0,0,0,0,0,0,0,0,0,45,0,0,0};
byte snare[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,45,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,45,0,0,0,0,0,0,0};
byte hihat[] = {45,0,0,0,45,0,0,0,45,0,0,0,45,0,0,0,45,0,0,0,45,0,0,0,45,0,0,0,45,0,0,0};
byte cymb[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,45,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,45,0,0,0};


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  s1.attach(6);
  s2.attach(5);
  s3.attach(4);
  s4.attach(3);

  s1.write(0);
  s2.write(0);
  s3.write(0);
  s4.write(0);

}


void loop()
{
  drummer();
}


void drummer()
{
  for (int i = 0; i < sizeof(bass); i++)
  {
    s1.write(bass[i]);
    s2.write(snare[i]);
    s3.write(hihat[i]);
    s4.write(cymb[i]);
    delay(250);
  }
}

Answer 1

所以，我很好奇，使用伺服驱动板是否更容易完成我要做的事情，还是millis()是我的唯一途径？

米利斯会起作用的。我没有伺服驱动板，所以我不能说，但我不认为这将有助于运行伺服系统同时。

下面是使用millis()的代码。我只是根据你的例子写的。

byte bass[] = {1,0,1,0};
byte snare[] = {1,1,0,0};
byte hihat[] = {1,1,0,0};
usigned long currentMillis = 0;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 250; 
const long longInterval = 500;

for (int i = 0; i < sizeof(snare); i++)
{
   if (i == 1)
   {
      snare.write(45);
      currentMillis = millis();
      if (currentMillis - previousMillis >= interval){
          snare.write(0);
      }
   }
   else if
   {
      if (currentMillis - previousMillis >= longInterval){
          snare.write(0);
      }
   }
}