((恒温器*)这个)->Thermostat：：_dht‘没有类类型

Question

我正在尝试创建一个名为Thermostat的Arduino类，它使用DHT库。

我认为，对于_dht实例的声明和初始化，错误可能出现了混淆。

我的目标只是让我的主草图干净，让类Thermostat处理与DHT相关的一切。

这是我的素描：

#include "Thermostat.h"


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

这是我的Thermostat.h文件：

/*
  Thermostat.h - Library for smart thermostat
*/

#ifndef Thermostat_h
#define Thermostat_h

#include "Arduino.h"
#include <DHT.h>

class Thermostat {
  public:
    Thermostat();
    void DHTstart();
  private:
    DHT _dht(uint8_t, uint8_t); //// Initialize DHT sensor for normal 16mhz Arduino

};
// class initialization 
Thermostat::Thermostat(){
  _dht(7,DHT22);
}
void Thermostat::DHTstart(){
  _dht.begin();
}



#endif

我得到了以下错误：

In file included from /Users/olmo/Documents/Arduino/debug_DTH_inClass/debug_DTH_inClass.ino:2:0:
sketch/Thermostat.h: In member function 'void Thermostat::DHTstart()':
Thermostat.h:24: error: '((Thermostat*)this)->Thermostat::_dht' does not have class type
   _dht.begin();
   ^
exit status 1
'((Thermostat*)this)->Thermostat::_dht' does not have class type

Answer 1

这几乎是正确的，但是DHT _dht(uint8_t, uint8_t);是方法原型(而不是DHT实例)。并且必须在构造函数初始化程序列表中初始化此实例：

class Thermostat {
  public:
    Thermostat();
    void DHTstart();
  private:
    DHT _dht; //// Initialize DHT sensor for normal 16mhz Arduino

};

// class initialization 
Thermostat::Thermostat()
: _dht(7,DHT22)  // construct DHT instance with expected parameters
{ ; }

void Thermostat::DHTstart(){
  _dht.begin();
}

或者更短的版本：

class Thermostat {
  public:
    Thermostat() : _dht(7, DHT22) {;}
    void DHTstart() { _dht.begin(); }
  private:
    DHT _dht;
};

在这种情况下( DHT类的魔术值)，您可以使用c++11特性(因为Arduino 1.6.5)并直接指定它，因此可以使用默认构造函数：

class Thermostat {
  public:
    void DHTstart() { _dht.begin(); }
  private:
    DHT _dht{7, DHT22};
};