Cortex-M1的CMSIS

Question

可悲的是，我不得不使用和模糊基于ARM皮质M1核心的微控制器。我刚刚发现最新的CMSIS (5.2)不支持它，官方的CMSIS 文档这样说：

CMSIS支持整个Cortex-M处理器(Cortex-M1除外)和ARMv8-M体系结构，包括安全扩展。

我想皮质M1不是很受欢迎。但是没有CMSIS，我该怎么办呢？我的供应商提供的支持包非常奇怪地包含了这个核心的CMSIS文件，即core_cm1.h；它充满ARM版权，而且似乎不是由上述供应商直接编写的。文件注释列出了2013年2月25日开始的CMSIS版本V3.20。但我在其他地方找不到它，无论是在更高版本的CMSIS中还是在更低的版本中。

在约瑟夫·姚的“手臂皮质的权威指南-M0”中，我发现了这句话：

由于执行时间的不同，软件需要进行小的调整的可能性也很小。在编写本报告时，没有用于Cortex-M1的CMSIS软件包。但是，您可以在Cortex-M1编程中对Cortex-M0使用相同的CMSIS文件，因为它们基于相同版本的ARMv6-M体系结构。

我将core_cm0.h与CMSIS4.0和core_cm1.h与我的供应商区别开来，发现只有非常小的差别(例如，1 << smthn在几个地方变成了1u << smthn )。我将core_cm0.h与CMSIS5.0.2和core_cm1.h分别与我的供应商进行了比较，发现了许多不同之处，结构不同，inline的内联功能也不同等等。

所以我的问题是:使用core_cm0对Cortex-M1，甚至对最新的CMSIS来说，真的安全吗？或者我应该谨慎行事，坚持我的供应商的文件(即使我不知道它是从哪里得到的)？

Answer 1

您可以在Cortex-M1上使用Cortex-M0 CMSIS核心标头。有几件事你需要知道：- WFI，WFE和SEV指令在Cortex-M1中不可用。- Cortex-M1有一个用于I启用控制的辅助控制寄存器。如果您需要切换I启用，则需要手动声明。- CPU ID寄存器有不同的值-指令执行时间是不同的-中断延迟不是恒定的。

从CMSIS 4到CMSIS 5有大量的代码变化，但这些变化集中在对附加工具的支持、通用编码样式的支持以及对CMSIS的未来扩展上。希望这能有所帮助。

Answer 2

从软件的角度来看，皮质M1与Cortex-M0非常相似。在CMSIS级别，使用core_cm0.h (最新的CMSIS)将运行良好。

您可能还会发现编译器开关不支持Cortex-M1 -在本例中，将其视为M0。