将Raspistill图像NoFileSave作为一个循环(nodejs)

Question

我正在制作一个有趣的开源示例，用于使用Raspberry Pi作为我的硬件进行边缘计算计算机视觉。

我必须访问硬件的当前SDK是基于nodejs的(我将在python可用时发布第二个)。警告:我是一个节点新手。

我面临的问题是，我想在不保存文件的情况下使用股票相机在一个循环中拍摄照片。我只想访问缓冲区，提取像素，传递到我的第二个边缘模块。

在一段时间内没有保存文件的照片(True)循环似乎永远不会执行。

这是我的样本：

'use strict';

var sleep = require('sleep');
const Raspistill = require('node-raspistill').Raspistill;
var pixel_getter = require('pixel-getter');


while(true) {

const camera = new Raspistill({ verticalFlip: true,
                            horizontalFlip: true,
                            width: 500,
                            height: 500,
                            encoding: 'jpg',
                            noFileSave: true,
                            time: 1 });

camera.takePhoto().then((photo) => {
    console.log('got photo');
    pixel_getter.get(photo,
               function(err, pixels) {
                    console.log('got pixels');
                    console.log(String(pixels));
                    });
    });
sleep.sleep(5);
}
console.log('picture taken');

在上面的代码中，没有一个console.log函数是真正的日志；这让我相信照片从来没有被拍摄过，因此无法提取像素。

如能提供任何协助，将不胜感激。

更新:看起来这个循环机械师可能很有趣。我想我并不在乎它是否在循环中拍摄照片，只要它拍了一张照片，我就把它复制下来，我拍了一张照片，我不确定地把它模仿掉了。

Answer 1

我决定用一个递归循环来处理这个问题，这个循环非常出色。

'use strict';

const sleep = require('sleep');
const Raspistill = require('node-raspistill').Raspistill;
const pixel_getter = require('pixel-getter')

const camera = new Raspistill({ verticalFlip: true,
                            horizontalFlip: true,
                            width: 500,
                            height: 500,
                            encoding: 'jpg',
                            noFileSave: true,
                            time: 5 });

function TakePictureLoop() {
    console.log('taking picture');
    camera.takePhoto().then((photo) => {
        console.log('got photo');
        pixel_getter.get(photo, function(err, pixels) {
            console.log('got pixels');
            TakePictureLoop();
        });
    });
}

TakePictureLoop();