将Halcon代码迁移到OpenCV

Question

我正在开发一种使用商业计算机视觉软件Halcon的解决方案。我正在考虑用Python迁移或将我的解决方案转换为OpenCV。我想开始在Halcon中开发我的另一个计算机视觉解决方案，因为IDE是难以置信的，他们生成一个脚本来将它们迁移到OpenCV。

有人知道这个任务的库吗？

我想开始开发一个开源SDK，将Halcon转换为OpenCV。我正在考虑开始开发从Halcon到Python的所有内部函数。有什么建议吗？

Answer 1

我不会把时间花在这样的努力上。以下是一些原因：

• 对于简单的函数(模糊函数、腐蚀函数、扩展函数)，Halcon和OpenCV对相同的函数有不同的实现，并且可能会有稍微不同的输出(例如，一个可以舍入，另一个可以向下循环)。在Halcon中正确运行的复杂程序在OpenCV中可能会因为这些小差异而失败(蝴蝶效应)。
• 可能有一些复杂的函数(模式匹配算法、深度学习)，它们存在于一个环境中，而在另一个环境中不存在。
• OpenCV用户通常没有Halcon。我喜欢OpenCV，因为它是开源的和免费的，我不会考虑使用Halcon，因为它不是。此外，OpenCV有许多功能，而且它改进得很快(我不知道Halcon)。如果Halcon比OpenCV好得多(更流行，更快，跨平台，所有的OpenCV函数都用Halcon实现)，而且我的项目有钱，我会使用Halcon进行开发，我也会在生产中使用它(完全忽略OpenCV)。在任何一种情况下，我都不会使用将其中一种转换为另一种的工具。这就像用Visual编写Linux内核一样，也许有人会这么做，但我想它并不是大多数。

如果我不得不花时间在一个开源项目上，我会编写一个更好的OpenCV接口(正如Vladimirć所建议的)。在这个方向上有一些努力(如果您搜索的话，可能还有其他的东西)：

• 交互式可视化调试：introduction.html --我还没有尝试过，但我在过去已经编写和使用过类似的工具，而且通常已经足够了。
• 在Visual中调试图像：watch.html
• 有一天，我真正想看到的是一个可视化程序设计语言编辑器，您可以在其中拖放并连接它们(就像在流程图中)。类似于LabVIEW，VPL，但开放源码和OpenCV。

- It looks like the future (or the present) is web based, and there are many flowchart programming tools that are open source like [Node-Red](https://nodered.org/), [No-Flo UI](https://github.com/noflo/noflo-ui) or [Apache NiFi](https://nifi.apache.org/). Probably you can modify them to use OpenCV functions (a quick search returns [this](https://github.com/jdye64/nifi-opencv) and [this](https://www.npmjs.com/package/node-red-contrib-opencv))
- [Blender](https://www.blender.org/) is a 3D editor (with a video editor and many other features) that you can program in python and also has a flowchart programming language ("Compositing Nodes"). I don't see a better place to integrate OpenCV!

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Answer 2

这取决于您正在使用的Halcon功能以及您想要这样做的原因。这个问题似乎很笼统。我建议您将您的Halcon程序转换为C++，并编写一个包装函数，将参数传递给/从您的openCV program.This，这将是在您的opencv和halcon程序之间提供交互的最简单的选择。希望能帮上忙。

Answer 3

不幸的是，这是不可能的，因为Halcon本身并不是一个开源库，而且每个函数都被锁定。

背后的原因是运行时许可。