如何通过MATLAB中的HTTP将/write数据发送给工业运动控制器？

Question

我能够读取一个数据从运动控制器与HTTP在MATLAB中。

MATLAB中的请求代码..。

api = 'http://192.168.0.105';
 url = [api 'kas/plcvariables?variables=Velocity&format=text'];
 options = weboptions('ContentType', text);
 data = webread(url, options);

但是，我不能用MATLAB给运动控制器写信，用数据格式"text“或"json"，这不重要。我如何写到运动控制器？

json书写格式

PUT http://198.51.100.0/kas/plcvariables?format=json { "MachineSpeed"
   : {"value" : "100.000000"}, " IntegerVar " : {"value" : "20"},
   “UntitledST.LocalVariable” : {"value" : "’SampleString’”} }

在文本中

    PUT http://198.51.100.0/kas/plcvariables?format=text
   MachineSpeed=100.000000,IntegerVar=20,UntitledST.LocalVariable=’SampleString’

我在Matlab中尝试了一些代码，最后一个是下面的代码。

api = 'http://192.168.0.105';
 url = [api 'kas/plcvariables?'];
 ab = struct('value', '10000.00');
 data.V = {ab};
 options = webopitons('MediaType', 'application/json',
   'RequestMethod', 'POST', 'ContentType', 'json');
 response = webwrite(url, data, options);

但他们都犯了以下同样的错误。

使用'http://192.168.0.105/kas/plcvariables?‘错误(第45行)服务器返回消息：“未找到”用于readContentFromWebService(使用HTTP代码404).

我想我不知道正确的URL地址，你能帮我如何为运动控制器写正确的URL地址吗？

Answer 1

我发现在马丁的帮助下我哪里出了问题(kallmorgen.com/en-us/developer-network/…)。我为可能需要此链接的任何人共享代码，代码如下所示

int main() {
    CURLcode ret;
    CURL *curl_easy_handle;

    curl_global_init(CURL_GLOBAL_ALL);

    std::string jsonstr = "{\"Position\" : {\"value\" : \"4000\"}}";

    struct curl_slist *headers;
    headers = curl_slist_append(headers, "Content-Type: application/json");        
    headers = curl_slist_append(headers, "Accept: application/json");
    headers = curl_slist_append(headers, "charset: utf-8");

    curl_easy_handle = curl_easy_init();

    if (curl_easy_handle == NULL) {
        return 128;
    }

    curl_easy_setopt(curl_easy_handle, CURLOPT_URL, "http://192.168.0.105/kas/plcvariables?format=json");
    curl_easy_setopt(curl_easy_handle, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, "PUT");
    curl_easy_setopt(curl_easy_handle, CURLOPT_HTTPHEADER, headers);
    curl_easy_setopt(curl_easy_handle, CURLOPT_POSTFIELDS, jsonstr.c_str());
    curl_easy_setopt(curl_easy_handle, CURLOPT_USERAGENT, "libcrp/0.1");

    ret = curl_easy_perform(curl_easy_handle);

    curl_easy_cleanup(curl_easy_handle);
    curl_global_cleanup();        
    curl_easy_handle = NULL;

    curl_slist_free_all(headers);
    headers = NULL;
}