并行计算Python / Raspberry Pi

Question

我正在做一个项目，在这个项目中，我需要测量车辆的振动水平(使用高速加速度计采样)，并在振动超过某一阈值时“同时”捕捉事件的视频。我希望这两个过程，即数据采集和视频记录同时进行，以便它们在时间上同步。

这两件事我都是在树莓皮上做的。为了实现我的目标，我想到了两个策略。

1)编写函数

( a)数据采集

( b)录像

并以相同的脚本运行它们。

2)或者在运行脚本进行数据采集时，使用对os.system，的调用来运行脚本来捕获事件的视频。

现在我很好奇在Python中函数执行的顺序是什么？所以如果我写

while 1:

   if v_threshold > some_value:

      Acquire_data(); Capture_Video(); 

它们是同时执行还是Capture_Video()只在Acquire_data()完成执行后才开始执行？或者一般情况下，函数是如何用Python (或任何其他编程语言)执行的。

你对实现这一目标的建议是什么？编写函数还是运行2个并行脚本？还是应该使用multiprocessing模块？

谢谢

尼沙尔

Answer 1

我将选择选项1，因为您对整个过程有更多的控制(例如，您可以轻松地等待两个子进程完成)。

您的主要设置如下所示：

from multiprocessing import Process
import time

def acquire_data(arg):
    for i in range(5):
        print('acquiring data: {}'.format(arg))
        time.sleep(1.1)

def capture_video():
    for i in range(5):
        print('capturing video')
        time.sleep(1)


if __name__ == '__main__':
    p_data = Process(target=acquire_data, args=('foo',))
    p_video = Process(target=capture_video)
    p_data.start()
    p_video.start()
    p_data.join() # wait until acquire_data is done
    p_video.join() # wait also until capture_video is done

还有:是哪种型号的？因为如果数据获取和视频捕获都占用了100%的cpu，那么您将遇到一个只有一个核心raspberry pi的问题。模型3有4个核心，所以这是很好的。