HID USB控制传输(Windows)
最近，我开始学习如何在Windows 10上与HID设备通信。
但我有几个问题。
根据窗口的文档，HidD_SetOutputReport必须将ReportBuffer参数的第一个字节设置为报表ID或0x00。
由于我的设备的HID报表描述符已经声明了一些报表id，所以当我使用HidD_setoutputreport而不是0x00时，我必须设置报表id
当我使用报告id 0x80作为buf[0]时，ex: 0x80 0x02 0x00 .0x00 (我的Capabilities.OutputReportByteLength是64)
我的代码是ret = HidD_SetOutputReport(handle->device_handle, buf2, 65)
但是我总是这样发送数据(在巴士猎犬上)：
64出80 02 00 00 00 .4.1.0 00 00 00 .4.1.16 00 00 00 .4.1.32 00 00 00 .4.1.48
我认为它应该发送buf[1] to buf[64]而不是buf[0] to buf[63]，所以我尝试了ret = HidD_SetOutputReport(handle->device_handle, buf2, 64)，但是结果是一样的。
下面是输入和输出的HID报告描述符：
使用页(通用桌面) 05 01 逻辑最小值(0) 15 00 使用(欢乐棒) 09 04 收集(应用) A1 01 报告ID (48) 85 30 使用页(通用桌面) 05 01 使用页(按钮) 05 09 最低使用量(按钮1) 19 01 使用上限(按钮10) 290A 逻辑最小值(0) 15 00 逻辑最大值(1) 25 01 报告大小(1) 75 01 报告计数(10) 950A 单位指数(0) 55 00 单位(无) 65 000 输入(数据，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Bit) 81 02 使用页(按钮) 05 09 最低使用量(按钮11) 19 0B 最大使用量(按钮14) 290E 逻辑最小值(0) 15 00 逻辑最大值(1) 25 01 报告大小(1) 75 01 报告清点(4) 95 04 输入(数据，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Bit) 81 02 报告大小(1) 75 01 报告计数(2) 95 02 输入(Cnst，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Bit) 81 03 用法(一般桌面:指针) 0B 01 0001 00 集合(物理) A1 00 使用(通用桌面:x) 0B 30 00 01 00使用(通用桌面:y) 0B 31 00 01 00使用(通用桌面:Z) 32 00 01 00使用(通用桌面:Rz) 0B 35 00 01 00逻辑最小(0) 15 00逻辑最大值(65535) 27 FF FF 00报告大小(16) 75 10报告计数(4) 95 04输入(数据，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，( Bit) 81 02 端集C0 使用(通用桌面:帽子开关) 0B 39 0001 00 逻辑最小值(0) 15 00 逻辑最大值(7) 25 07 物理最小值(0) 35 00 物理最大值(315) 46 3B 01 单元(英罗特:学位) 65 14 报告大小(4) 75 04 报告计数(1) 95 01 输入(数据，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Bit) 81 02 使用页(按钮) 05 09 最低使用量(按钮15) 19 0 F 最高使用量(按钮18) 29 12 逻辑最小值(0) 15 00 逻辑最大值(1) 25 01 报告大小(1) 75 01 报告清点(4) 95 04 输入(数据，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Bit) 81 02 报告大小(8) 75 08 报告计数(52) 95 34 输入(Cnst，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Bit) 81 03 使用页(卖方定义1) 06 00 FF 报告ID (33) 85 21 使用(卖方定义1) 09 01 报告大小(8) 75 08 报告计数(63) 953 F 输入(Cnst，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Bit) 81 03 报告ID (129) 85 81 使用(卖方定义2) 09 02 报告大小(8) 75 08 报告计数(63) 953 F 输入(Cnst，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Bit) 81 03 报告ID (1) 85 01 使用(卖方定义3) 09 03 报告大小(8) 75 08 报告计数(63) 953 F 输出(Cnst，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Vol.BIT) 91 83 报告ID (16) 85 10 使用(卖方定义4) 09 04 报告大小(8) 75 08 报告计数(63) 953 F 输出(Cnst，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Vol.BIT) 91 83 报告ID (128) 85 80 使用(供应商定义5) 09 05 报告大小(8) 75 08 报告计数(63) 953 F 输出(Cnst，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Vol.BIT) 91 83 报告ID (130) 85 82 使用(卖方定义6) 09 06 报告大小(8) 75 08 报告计数(63) 953 F 输出(Cnst，Var，Abs，NWrp，Lin，Pref，NNul，Vol.BIT) 91 83 端集C0
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-12-22 07:34:12
我不能对Windows进行评论(我从未使用过它)，但我知道如果您在HID报告描述符中指定了报表id，那么报表id将占据数据包的第一个字节，而数据包的其余部分是您的有效负载，否则您的数据包都是有效负载，并且不会发送REPORT_ID。在您的示例中，RD指定了一个REPORT_ID和63个字节的有效载荷，因此我将指定一个长度为64，并将REPORT_ID放在第一个字节中。 报告id被传送到端点，以便它知道如何解释每个报告。
我已经检查了您的报告描述符，我可以建议一些可能减少未来悲伤的可能性的调整。
- 从输入报告中移除pad的52字节.它只会被主机忽略，所以不需要从你的设备发送它。
- 使用较短的使用代码来减小报表描述符的大小。如果您的设备内存不足，这一点可能很重要。
- 在不需要时重置物理单位。如果您不这样做，那么物理单位适用于所有后续的项目-这可能是不合适的(例如，一个开关的长度(英寸))。我通过使用PUSH保存全局变量并在稍后方便地恢复它们来实现这一点。
- 在输出报告中指定数据(非常量)。我真的不确定这是否有什么区别，但你永远不会知道，未来的一些USB驱动程序可能会选择在发送会导致痛苦的数据包之前将任何常量字段设置为空。
完成上述操作后，报表描述符大小从203个字节减少到133个字节：
//--------------------------------------------------------------------------------
// Report descriptor data in hex (length 133 bytes)
//--------------------------------------------------------------------------------
// 05011409 04A10185 30050925 017501A4 1901290A 950A8102 190B290E 95048102
// 95028103 05010901 A0093009 31093209 3527FFFF 00007510 95048102 C0093925
// 0734463B 01651475 04950181 02B4190F 29129504 810226FF 00750895 3F0600FF
// 85210901 81028581 09028102 85010903 91828510 09049182 85800905 91828582
// 09069182 C0
//--------------------------------------------------------------------------------
// Decoded Application Collection
//--------------------------------------------------------------------------------
/*
05 01 (GLOBAL) USAGE_PAGE 0x0001 Generic Desktop Page
14 (GLOBAL) LOGICAL_MINIMUM (0) <-- Redundant: LOGICAL_MINIMUM is already 0
09 04 (LOCAL) USAGE 0x00010004 Joystick (CA=Application Collection)
A1 01 (MAIN) COLLECTION 0x00000001 Application (Usage=0x00010004: Page=Generic Desktop Page, Usage=Joystick, Type=CA)
85 30 (GLOBAL) REPORT_ID 0x30 (48) '0'
05 09 (GLOBAL) USAGE_PAGE 0x0009 Button Page
25 01 (GLOBAL) LOGICAL_MAXIMUM 0x01 (1)
75 01 (GLOBAL) REPORT_SIZE 0x01 (1) Number of bits per field
A4 (GLOBAL) PUSH USAGE_PAGE=0x0009 LOGICAL(MIN=0,MAX=1) PHYSICAL(MIN=0,MAX=0) UNIT(0x0,EXP=0) REPORT(ID=0x30,SIZE=1,COUNT=0)
19 01 (LOCAL) USAGE_MINIMUM 0x00090001 Button 1 Primary/trigger (MULTI=Selector, On/Off, Momentary, or One Shot)
29 0A (LOCAL) USAGE_MAXIMUM 0x0009000A Button 10 (MULTI=Selector, On/Off, Momentary, or One Shot)
95 0A (GLOBAL) REPORT_COUNT 0x0A (10) Number of fields
81 02 (MAIN) INPUT 0x00000002 (10 fields x 1 bit) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 0=NonVolatile 0=Bitmap
19 0B (LOCAL) USAGE_MINIMUM 0x0009000B Button 11 (MULTI=Selector, On/Off, Momentary, or One Shot)
29 0E (LOCAL) USAGE_MAXIMUM 0x0009000E Button 14 (MULTI=Selector, On/Off, Momentary, or One Shot)
95 04 (GLOBAL) REPORT_COUNT 0x04 (4) Number of fields
81 02 (MAIN) INPUT 0x00000002 (4 fields x 1 bit) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 0=NonVolatile 0=Bitmap
95 02 (GLOBAL) REPORT_COUNT 0x02 (2) Number of fields
81 03 (MAIN) INPUT 0x00000003 (2 fields x 1 bit) 1=Constant 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 0=NonVolatile 0=Bitmap
05 01 (GLOBAL) USAGE_PAGE 0x0001 Generic Desktop Page
09 01 (LOCAL) USAGE 0x00010001 Pointer (CP=Physical Collection)
A0 (MAIN) COLLECTION 0x00000000 Physical (Usage=0x00010001: Page=Generic Desktop Page, Usage=Pointer, Type=CP)
09 30 (LOCAL) USAGE 0x00010030 X (DV=Dynamic Value)
09 31 (LOCAL) USAGE 0x00010031 Y (DV=Dynamic Value)
09 32 (LOCAL) USAGE 0x00010032 Z (DV=Dynamic Value)
09 35 (LOCAL) USAGE 0x00010035 Rz (DV=Dynamic Value)
27 FFFF0000 (GLOBAL) LOGICAL_MAXIMUM 0x0000FFFF (65535)
75 10 (GLOBAL) REPORT_SIZE 0x10 (16) Number of bits per field
95 04 (GLOBAL) REPORT_COUNT 0x04 (4) Number of fields
81 02 (MAIN) INPUT 0x00000002 (4 fields x 16 bits) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 0=NonVolatile 0=Bitmap
C0 (MAIN) END_COLLECTION Physical
09 39 (LOCAL) USAGE 0x00010039 Hat switch (DV=Dynamic Value)
25 07 (GLOBAL) LOGICAL_MAXIMUM 0x07 (7)
34 (GLOBAL) PHYSICAL_MINIMUM (0) <-- Redundant: PHYSICAL_MINIMUM is already 0
46 3B01 (GLOBAL) PHYSICAL_MAXIMUM 0x013B (315)
65 14 (GLOBAL) UNIT 0x00000014 Rotation in degrees [1° units] (4=System=English Rotation, 1=Rotation=Degrees)
75 04 (GLOBAL) REPORT_SIZE 0x04 (4) Number of bits per field
95 01 (GLOBAL) REPORT_COUNT 0x01 (1) Number of fields
81 02 (MAIN) INPUT 0x00000002 (1 field x 4 bits) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 0=NonVolatile 0=Bitmap
B4 (GLOBAL) POP USAGE_PAGE=0x0009 LOGICAL(MIN=0,MAX=1) PHYSICAL(MIN=0,MAX=0) UNIT(0x0,EXP=0) REPORT(ID=0x30,SIZE=1,COUNT=0)
19 0F (LOCAL) USAGE_MINIMUM 0x0009000F Button 15 (MULTI=Selector, On/Off, Momentary, or One Shot)
29 12 (LOCAL) USAGE_MAXIMUM 0x00090012 Button 18 (MULTI=Selector, On/Off, Momentary, or One Shot)
95 04 (GLOBAL) REPORT_COUNT 0x04 (4) Number of fields
81 02 (MAIN) INPUT 0x00000002 (4 fields x 1 bit) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 0=NonVolatile 0=Bitmap
26 FF00 (GLOBAL) LOGICAL_MAXIMUM 0x00FF (255)
75 08 (GLOBAL) REPORT_SIZE 0x08 (8) Number of bits per field
95 3F (GLOBAL) REPORT_COUNT 0x3F (63) Number of fields
06 00FF (GLOBAL) USAGE_PAGE 0xFF00 Vendor-defined
85 21 (GLOBAL) REPORT_ID 0x21 (33)
09 01 (LOCAL) USAGE 0xFF000001 <-- Warning: Undocumented usage
81 02 (MAIN) INPUT 0x00000002 (63 fields x 8 bits) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 0=NonVolatile 0=Bitmap
85 81 (GLOBAL) REPORT_ID 0x81 (129)
09 02 (LOCAL) USAGE 0xFF000002 <-- Warning: Undocumented usage
81 02 (MAIN) INPUT 0x00000002 (63 fields x 8 bits) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 0=NonVolatile 0=Bitmap
85 01 (GLOBAL) REPORT_ID 0x01 (1)
09 03 (LOCAL) USAGE 0xFF000003 <-- Warning: Undocumented usage
91 82 (MAIN) OUTPUT 0x00000082 (63 fields x 8 bits) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 1=Volatile 0=Bitmap
85 10 (GLOBAL) REPORT_ID 0x10 (16)
09 04 (LOCAL) USAGE 0xFF000004 <-- Warning: Undocumented usage
91 82 (MAIN) OUTPUT 0x00000082 (63 fields x 8 bits) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 1=Volatile 0=Bitmap
85 80 (GLOBAL) REPORT_ID 0x80 (128)
09 05 (LOCAL) USAGE 0xFF000005 <-- Warning: Undocumented usage
91 82 (MAIN) OUTPUT 0x00000082 (63 fields x 8 bits) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 1=Volatile 0=Bitmap
85 82 (GLOBAL) REPORT_ID 0x82 (130)
09 06 (LOCAL) USAGE 0xFF000006 <-- Warning: Undocumented usage
91 82 (MAIN) OUTPUT 0x00000082 (63 fields x 8 bits) 0=Data 1=Variable 0=Absolute 0=NoWrap 0=Linear 0=PrefState 0=NoNull 1=Volatile 0=Bitmap
C0 (MAIN) END_COLLECTION Application
*/
//--------------------------------------------------------------------------------
// Button Page inputReport 30 (Device --> Host)
//--------------------------------------------------------------------------------
typedef struct
{
uint8_t reportId; // Report ID = 0x30 (48) '0'
// Collection: Joystick
uint8_t BTN_JoystickButton1 : 1; // Usage 0x00090001: Button 1 Primary/trigger, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton2 : 1; // Usage 0x00090002: Button 2 Secondary, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton3 : 1; // Usage 0x00090003: Button 3 Tertiary, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton4 : 1; // Usage 0x00090004: Button 4, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton5 : 1; // Usage 0x00090005: Button 5, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton6 : 1; // Usage 0x00090006: Button 6, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton7 : 1; // Usage 0x00090007: Button 7, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton8 : 1; // Usage 0x00090008: Button 8, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton9 : 1; // Usage 0x00090009: Button 9, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton10 : 1; // Usage 0x0009000A: Button 10, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton11 : 1; // Usage 0x0009000B: Button 11, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton12 : 1; // Usage 0x0009000C: Button 12, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton13 : 1; // Usage 0x0009000D: Button 13, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton14 : 1; // Usage 0x0009000E: Button 14, Value = 0 to 1
uint8_t : 1; // Pad
uint8_t : 1; // Pad
// Collection: Joystick Pointer
uint16_t GD_JoystickPointerX; // Usage 0x00010030: X, Value = 0 to 65535
uint16_t GD_JoystickPointerY; // Usage 0x00010031: Y, Value = 0 to 65535
uint16_t GD_JoystickPointerZ; // Usage 0x00010032: Z, Value = 0 to 65535
uint16_t GD_JoystickPointerRz; // Usage 0x00010035: Rz, Value = 0 to 65535
// Collection: Joystick
uint8_t GD_JoystickHatSwitch : 4; // Usage 0x00010039: Hat switch, Value = 0 to 7, Physical = Value x 45 in degrees
uint8_t BTN_JoystickButton15 : 1; // Usage 0x0009000F: Button 15, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton16 : 1; // Usage 0x00090010: Button 16, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton17 : 1; // Usage 0x00090011: Button 17, Value = 0 to 1
uint8_t BTN_JoystickButton18 : 1; // Usage 0x00090012: Button 18, Value = 0 to 1
} inputReport30_t;
//--------------------------------------------------------------------------------
// Vendor-defined inputReport 21 (Device --> Host)
//--------------------------------------------------------------------------------
typedef struct
{
uint8_t reportId; // Report ID = 0x21 (33)
uint8_t VEN_Joystick0001[63]; // Usage 0xFF000001: , Value = 0 to 255
} inputReport21_t;
//--------------------------------------------------------------------------------
// Vendor-defined inputReport 81 (Device --> Host)
//--------------------------------------------------------------------------------
typedef struct
{
uint8_t reportId; // Report ID = 0x81 (129)
uint8_t VEN_Joystick0002[63]; // Usage 0xFF000002: , Value = 0 to 255
} inputReport81_t;
//--------------------------------------------------------------------------------
// Vendor-defined outputReport 01 (Device <-- Host)
//--------------------------------------------------------------------------------
typedef struct
{
uint8_t reportId; // Report ID = 0x01 (1)
// Collection: Joystick
uint8_t VEN_Joystick0003[63]; // Usage 0xFF000003: , Value = 0 to 255
} outputReport01_t;
//--------------------------------------------------------------------------------
// Vendor-defined outputReport 10 (Device <-- Host)
//--------------------------------------------------------------------------------
typedef struct
{
uint8_t reportId; // Report ID = 0x10 (16)
uint8_t VEN_Joystick0004[63]; // Usage 0xFF000004: , Value = 0 to 255
} outputReport10_t;
//--------------------------------------------------------------------------------
// Vendor-defined outputReport 80 (Device <-- Host)
//--------------------------------------------------------------------------------
typedef struct
{
uint8_t reportId; // Report ID = 0x80 (128)
uint8_t VEN_Joystick0005[63]; // Usage 0xFF000005: , Value = 0 to 255
} outputReport80_t;
//--------------------------------------------------------------------------------
// Vendor-defined outputReport 82 (Device <-- Host)
//--------------------------------------------------------------------------------
typedef struct
{
uint8_t reportId; // Report ID = 0x82 (130)
uint8_t VEN_Joystick0006[63]; // Usage 0xFF000006: , Value = 0 to 255
} outputReport82_t;https://stackoverflow.com/questions/47902131
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