(Tensorflow)这个任务需要什么正确的神经网络？

Question

我即将开始用Tensorflow开发一个神经网络，但在我深入研究它之前，我希望能得到一些反馈，说明我需要什么样的神经网络(如果一个网络是正确的方法)。

我需要神经网络输入一个图像，并输出另一个图像。这将用于我正在研究的机器人上的路径映射。输入图像将是一个视差图，输出将是一个“可驱动的映射”(显示场景中可以驱动什么，什么不能驱动)

我已经使用Unity3D构建了一个数据集。下面是集合中的一个示例：

视差图

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可驾驶地图：

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正如你可能看到的，白色代表我的机器人可以驾驶的区域，黑色代表它不能行驶的区域。我需要神经网络来获取视差图，并给我一个“可驱动的地图”。这能办到吗？谢谢!

Answer 1

抱歉我不是专家。由于没有人对此作出反应，如果您还在寻找，我将使用的词汇表来描述这类问题是视差网络和分段。你最好的选择可能是一种特殊的视差网络：U-网。