如何在redhawk上添加关于idl的项目

Question

当我在redhawk中添加一个idl项目时，请执行以下步骤：

$ ./reconf
$ ./configure
$ sudo make
$ sudo make install

我可以在REDHAWK 目录中找到新添加的idl文件。

红鹰目标特别提款权

在测试是否可以调用idl文件时，我已经添加了头文件并已经调用了函数接口，但是在编译时，错误是:未定义的对'xxxxxxxx‘的引用：

#include <redhawk/XH_IDL_TEST/xh_idl_test.h>
class data_t_test_base : public Component, protected ThreadedComponent
{
    public:
        data_t_test_base(const char *uuid, const char *label);
        ~data_t_test_base();
        void start() throw (CF::Resource::StartError, CORBA::SystemException);
        void stop() throw (CF::Resource::StopError, CORBA::SystemException);
        void releaseObject() throw (CF::LifeCycle::ReleaseError,CORBA::SystemException);
        void loadProperties();
 protected:
        xh_idl_test::_objref_dataChar *XH;
   private:
}

错误：

/home/sca/sca_com/data_t_test/cpp/data_t_test.cpp:21:对`xh_idl_test::_objref_dataChar::pushPacket()'的未定义引用

请问如何解决这个问题？

Answer 1

在REDHAWK中，IDL可以通过端口访问，可以使用(输出)或提供(输入)。一旦IDL项目安装在您的系统中，在组件上添加一个端口。通过单击“Browse.”编辑端口的界面。在“选择和界面”菜单上，单击“显示所有接口”，然后选择所需的接口。

在输入或输出端口的情况下，将生成适当的存根。