用attachInterrupt()测量脉宽调制技术

Question

有人能解释一下下面这个Arduino程序的流程吗？

volatile int pwm_value = 0;
volatile int prev_time = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // when pin D2 goes high, call the rising function
  attachInterrupt(0, rising, RISING);
}

void loop() { }

void rising() {
  attachInterrupt(0, falling, FALLING);
  prev_time = micros();
}

void falling() {
  attachInterrupt(0, rising, RISING);
  pwm_value = micros()-prev_time;
  Serial.println(pwm_value);

我理解PWM意味着寻找每一个周期信号保持高的时间长度。

在void setup()中，信号的第一个上升边缘将触发void rising()。因此，在void rising()过程中，信号是高的，而prev_time = micros()是在高(脉宽)下测量信号的时间，对吗？

然后，一旦信号的下降边缘进入，attachInterrupt()函数在void rising()中将触发void falling()。此时信号是低的，所以micros()在void falling()中测量信号的时间在低？然后，这将是没有意义的采取pwm_value = micros()-prev_time。

只有当prev_time是低信号的测量，而micros()是信号周期的测量时，这才有意义。那么pwm_value = micros()-prev_time是正确的。

根据我的解释，请向我解释我没有得到什么。

Answer 1

此代码将等待上升的边缘。一旦信号变高，它就会将当前的时间存储在prev_time中，并开始等待信号下降。一旦检测到下降的边缘，它将打印prev_time和当前时间之间的差异，即您的准时时间(以微秒为单位)。

pwm_value是一个误导的名字。这只是一个与PWM本身无关的时间测量。PWM值通常是占空比。时间本身并不能给你任何PWM方面的信息.您还需要关闭时间或总时间才能知道任务周期。

正如他在评论中提到的那样，在ISR中使用串行打印并不是很好。