按照ROS教程将ROS动能安装到Mac上

Question

我正在尝试将ROS Kinetic安装到Mac(macOS塞拉利昂)，并遇到了两个问题：

Q1.我是否将ROS安装到工作区中？

根据教程：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/OSX/Homebrew/Source，ROS的安装将在catkin工作区中完成。我误解了吗？：创建一个catkin工作区

为了构建核心包，您需要一个catkin工作区。现在就创建一个：

$ mkdir ~/ros_catkin_ws $ cd ~/ros_catkin_ws下一步我们想要获取核心包，这样我们就可以构建它们了。我们要用马桶来做这个。为要安装的特定变体选择want命令：

桌面-全安装: ROS rqt rviz机器人通用库2D/3D模拟器导航和2D/3D感知

$ rosinstall_generator desktop_full？？rosdistro？？deps？？纯湿式？？焦油>动力型桌面?全湿版。-j8安装$wet init -j8 src kinetic桌面-全湿安装。

因此，我确实遵循了这一点，但是在后面的步骤中，它警告我缺少一些安装在工作空间之外的工具，这些工具显然是安装在教程之外的。

Q2.我没有按照安装ROS桌面版本来设置catkin工作区，但是在根目录下，一切都很好，直到命令：

$ rosdep安装-from-path src -忽略-src-rosdistro -y

我发现了一个错误：

错误:下列包/堆栈无法将它们的rosdep键解析为系统依赖项：

actionlib: OS osx的python-wxtools没有定义

有人能帮忙吗？提前感谢！

Answer 1

只需添加

rosdep install --from-paths src --ignore-src --skip-keys python-wxtools --rosdistro kinetic -y

注意:如果在某一时刻发现您没有wx包，请用以下方式安装：

sudo -H python2 -m pip install wxPython