启用BeagleBone上的所有GPIO引脚，包括eMMC引脚

Question

我正在BeagleBone绿上运行Debian图像。我喜欢使用GPIOs的最大值，这是根据文档应该给我65个GPIOs。BeagleBone Green上的GPIOs

所有工作，除了与eMMC共享的引脚: P8_3-6，P8_20-25

因此，这是可行的：

config-pin -a P8_7 in+

这样做是行不通的：

config-pin -a P8_22 in+

bash: /sys/devices/platform/ocp/ocp*P8_22_pinmux/state: No such file or directory 
Cannot write pinmux file: /sys/devices/platform/ocp/ocp*P8_22_pinmux/state

一些信息..。

root@beaglebone:~# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
0: PF----  -1
1: PF----  -1
2: PF----  -1
3: PF----  -1
4: P-O-L-   0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,cape-universala

好望角应该出口所有的引脚.

 [    4.002843] pinctrl-single 44e10800.pinmux: pin 44e10814.0 already requested by 481d8000.mmc; cannot claim for ocp:P8_22_pinmux
 [    4.014528] pinctrl-single 44e10800.pinmux: pin-5 (ocp:P8_22_pinmux) status -22
 [    4.021901] pinctrl-single 44e10800.pinmux: could not request pin 5 (44e10814.0) from group pinmux_P8_22_default_pin  on device pinctrl-single
 [    4.034756] bone-pinmux-helper ocp:P8_22_pinmux: Error applying setting, reverse things back
 [    4.089416] pinctrl-single 44e10800.pinmux: pin 44e10814.0 already requested by 481d8000.mmc; cannot claim for ocp:P8_22_pinmux
 [    4.101069] pinctrl-single 44e10800.pinmux: pin-5 (ocp:P8_22_pinmux) status -22

我似乎不能禁用eMMC，这是/boot/uEnv.txt

  cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=cape-universala cape_disable=bone_capemgr.disable_partno=BB-BONE-EMMC-2G

我是从sd卡启动BeagleBone，所以eMMC不必使用。

怎么了？

Answer 1

我原来是在努力..。以下是如何使用所有可用的GPIO引脚：

  root@beaglebone:~# more /boot/uEnv.txt | grep -v '#'
  uname_r=4.4.91-ti-r133
  dtb=am335x-boneblack-overlay.dtb
  cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet

就这样!

Answer 2

在目录中，我确信您熟悉w/这个过程，/boot在其中有一个名为uEnv.txt的文件。

有一种更老的方法来调整设置，而且它可能仍然适用。这个将eMMC部件注释为uEnv.txt文件的应用程序应该允许您使用这些特定的引脚。

现在.请听说。

我以前也这样做过，并且在取消注释后无法从我的eMMC启动，删除#标记，eMMC。我知道你用的是SD卡。我可以很快地测试它，然后再联系你。

我只想让您知道这是存在的，更新的Debian映像中的uboot覆盖是现在所做的事情。因此，我很确定我们不会在特定的Debian发行版上使用设备树覆盖。我猜这一切都取决于您拥有的内核和您在机器上引导的映像。

嗯.我现在已经插上了我的机器，我要测试SD卡的支持，因为我改变了我的/boot目录文件uEnv.txt，将eMMC部分取消到文件中。为了兼容w/ Adafruit_BBIO的PWM，我在我的机器上使用Linux 4.4.91-ti-r136。

在该文件中，uEnv.txt文件位于/boot目录中，我不得不取消对以下部分的注释：

我要重新启动了。

好的.我能够引导w/取消将disable_uboot_overlay_emmc=1部分注释到uEnv.txt文件。

这个应该能打开引脚。我会很快测试的。

赛斯

P.S. https://github.com/mvduin/bbb-pin-utils是一个很好的显示引脚的实用工具。

这是我用引脚实用工具打印出来的照片。

Answer 3

最新图片，uname: 4.9.78-ti-r94，忽略所有覆盖内容

一个新的图像，我启用了所有的GPIO的铁路:P8和P9只是通过改变uEnv。见#mco评论。这些是唯一的改变

#uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/<file2>.dtbo
#uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/<file3>.dtbo
###
###Additional custom capes
#uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/<file4>.dtbo
#uboot_overlay_addr5=/lib/firmware/<file5>.dtbo
#uboot_overlay_addr6=/lib/firmware/<file6>.dtbo
#uboot_overlay_addr7=/lib/firmware/<file7>.dtbo
###
###Custom Cape
#dtb_overlay=/lib/firmware/<file8>.dtbo
###
###Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
#disable_uboot_overlay_wireless=1
#disable_uboot_overlay_adc=1
###
###PRUSS OPTIONS
###pru_rproc (4.4.x-ti kernel)
### mco-mco

# uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-4-TI-00A0.dtbo

###pru_uio (4.4.x-ti & mainline/bone kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
###
###Cape Universal Enable
enable_uboot_cape_universal=1
###
###Debug: disable uboot autoload of Cape
#disable_uboot_overlay_addr0=1
#disable_uboot_overlay_addr1=1
#disable_uboot_overlay_addr2=1
#disable_uboot_overlay_addr3=1
###
###U-Boot fdt tweaks... (60000 = 384KB)
#uboot_fdt_buffer=0x60000
###U-Boot Overlays###

cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet omap_wdt.nowayout=0

#In the event of edid real failures, uncomment this next line:
#cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet video=HDMI-A-1:1024x768@60e

##Example v3.8.x
#cape_disable=capemgr.disable_partno=
#cape_enable=capemgr.enable_partno=

##Example v4.1.x
#cape_disable=bone_capemgr.disable_partno=
#cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=

##enable Generic eMMC Flasher:
##make sure, these tools are installed: dosfstools rsync
#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

# mco-mco
### optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN
### optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN

#dtb=am335x-boneblack-emmc-overlay.dtb

然后，我在启动时执行一个脚本，以“揭穿”pwm的系统文件，该文件可以在重新启动之间进行更改。此脚本生成/tmp/gpiossetup并对齐pwm引脚。

#!/bin/bash
ERRORF=/tmp/pwmerrors.txt
PWMF=/tmp/pwmsetup
[[ -f $PWMF ]] && exit
echo > $PWMF
sync
pushd /sys/class/pwm
idx=0
pwms=(20000     20000    20000    20000    20000    20000    20000)
dutys=( 0       0        0        0        0        0        0)
expo=(  0       1        0        1        0        1        0)
right=(48302200 48302200 48300100 48300200 48300200 48304200 48304200)
for p in P9.14  P9.16    P9.42    P9.21    P9.22    P8.13    P8.19;do
    config-pin $p pwm
    for link in $(ls -l | awk '{print $11}');do
        if [[ $link =~ ${right[$idx]} ]];then
            #echo $link
            #echo "sys folder for $p is $(echo $link | awk -F '/' '{print $NF}')"
            sysfld=$(echo $link | awk -F '/' '{print $NF}')
            pushd $sysfld
                echo ">"$(pwd)   exporting: ${expo[$idx]}"<"
                ex=${expo[$idx]}
                echo $ex > unexport
        sync
                echo $ex > export
                if [[ -d "pwm$ex" ]];then
                    echo $(pwd) $p  $ex >> $PWMF
                    echo ${pwms[$idx]} > "pwm$ex/period"
                    echo ${dutys[$idx]} > "pwm$ex/duty_cycle"
                    echo "1" > "pwm${ex}/enable"
                    #echo $(pwd)/pwm$ex/
                else
                    echo "? cannot export ($pwd)" >> $ERRORF
                fi
            popd
        fi
        sleep 0.2
    done
    idx=$((idx+1))
    sleep 0.2
done
popd