基于蓝牙输入的变伺服角

Question

我正在使用一个应用程序，要么打开一个LED或改变角度的微型伺服按下哪个按钮(使用Arduino)。我的代码为LED工作(当按钮按下，LED是打开的)，但当我按下按钮意味着改变伺服角度到40时什么都不会发生。

// Bluetooth serial:
#include <SoftwareSerial.h> // import the serial library

// setup the bluetooth coms
SoftwareSerial BTSerial(8,7);

#include <Servo.h>

int servoPin = 0;

Servo servo;

int angle = 0; // servo position in degrees
int input = 0;
int led2 = 13;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  servo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);   // coms w/ computer
  BTSerial.begin(9600); // coms w/ Bluetooth
  pinMode(led2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (BTSerial.available())
  {
    input = BTSerial.read();
    digitalWrite(led2, LOW);

    switch(input) {
      case 'E':
        angle = 40;
        break;

      case 'C':
        digitalWrite(led2, HIGH);
        break;
    }

    servo.write(angle);
  }
}

输入是正确的，因为我检查，也打开LED的情况下，'E‘，它的工作正常。我也尝试在case函数中使用servo.write()，但这也不起作用。

case 'E':
   servo.write(40);
   break;

Answer 1

不可能使用数字引脚0或1作为输入：

如前所述，这些都是串行发送和接收引脚。如果您通过USB为您的计算机供电，如果您试图使用它们，它可能会干扰，因为它是从USB读取到串行和引脚。此外，当您尝试编程时，您也会遇到任何相关的问题(嗯，不是任何事，而是为了安全起见将其移除)。如果您使用的引脚按预期，并程序，然后运行电池，它应该是没有问题的。 我们大多数人都远离它，因为这有点麻烦

根据您的Arduino模型，servo.attach只支持9和10引脚。

注意，在Arduino 0016和更早版本中，Servo库只支持两个引脚上的伺服:9和10。

或者你还是可以用上其中的一个。