Qemu Freescale i.MX6 DualLite SABRE :根文件系统不挂载

Question

目标:模仿Qemu专门支持的"sabrelite : Freescale i.MX6 Quad SABRE Lite Board (Cortex A9)“(做'qemu-system-arm -M ?‘)。它会出现)。

Qemu ver: 2.10.1 (宿主: fedora-27)。

我已经成功地交叉编译并构建了一个4.1.46 Linux内核(使用了imx_v6_v7_defconfig配置文件)以及一个简单的“骨架”根文件系统(基于busybox)。(FYI，我有一个类似的工作设置的ARM Cortex-A9通用的快速平台-我使用我自己的家庭纺嵌入式Linux系统，称为封条)。

查看类似板使用的文件，我想使用' root= /dev/mmcblk0p0‘作为内核的root=参数。因此，为了试用它，我运行qemu，如下所示(pl水平滚动以查看)：

qemu-system-arm -m 512 -M sabrelite -kernel zImage -drive file=rfs.img,format=raw -append "console=ttymxc0 rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p0 rw rootwait init=/sbin/init " -nographic -dtb imx6dl-sabresd.dtb

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.1.46 (kai@klaptop) (gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29) ) #2 SMP Mon Nov 27 17:16:22 IST 2017
[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
[    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
[    0.000000] Machine model: Freescale i.MX6 DualLite SABRE Smart Device Board
[    0.000000] cma: Reserved 16 MiB at 0x2f000000

..。

所以它开始启动的很好。但随后：

[...]
[    2.210965] /soc/aips-bus@02100000/usdhc@02194000: voltage-ranges unspecified
[    2.211796] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: Got CD GPIO
[    2.212199] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: Got WP GPIO
[    2.214392] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: could not get ultra high speed state, work on normal mode
[    2.218084] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: No vmmc regulator found
[    2.218367] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: No vqmmc regulator found
[    2.265431] mmc0: SDHCI controller on 2194000.usdhc [2194000.usdhc] using ADMA
[    2.267300] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 400000 Hz
[    2.281912] /soc/aips-bus@02100000/usdhc@02198000: voltage-ranges unspecified
[    2.282956] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: Got CD GPIO
[    2.283703] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: Got WP GPIO
[    2.284044] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: could not get ultra high speed state, work on normal mode
[    2.284892] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: No vmmc regulator found
[    2.285167] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: No vqmmc regulator found
[    2.298029] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 300000 Hz
[    2.337904] mmc1: SDHCI controller on 2198000.usdhc [2198000.usdhc] using ADMA
[    2.357051] /soc/aips-bus@02100000/usdhc@0219c000: voltage-ranges unspecified
[    2.358313] sdhci-esdhc-imx 219c000.usdhc: No vmmc regulator found
[    2.358642] sdhci-esdhc-imx 219c000.usdhc: No vqmmc regulator found
[    2.368204] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 200000 Hz
[    2.414722] mmc2: SDHCI controller on 219c000.usdhc [219c000.usdhc] using ADMA
[    2.440456] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 100000 Hz

[...]

[    2.986441]   No soundcards found.
[    3.007698] Waiting for root device /dev/mmcblk0p0...

一直等在这里..。

我知道，在实际的物理板上，必须对MMC (或SD)卡进行“格式化”或分区，并让u引导加载内核和rootfs到RAM中。但我目前感兴趣的是让IMX6在Qemu上工作.因此，我的实际问题是:如何在Qemu上安装和运行根文件系统？任何帮助都很感激！蒂娅

Answer 1

这里有两个问题。首先，命令行实际上并没有创建SD卡：-drive选项创建了一个驱动器对象，但是没有尝试将它插入任何地方(因为sabrelite板没有定义“默认类型的块驱动器”)。将驱动器实际插入到您需要的模拟sd卡上

-drive file=yourfile.img,format=raw,id=mycard -device sd-card,drive=mycard

其次，QEMU当前的imx6 sd控制器仿真中存在缺陷，因为如果这样做，则客户内核将不断打印

[   28.971663] mmc1: Timeout waiting for hardware interrupt.
[   28.973619] mmc1: error -110 whilst initialising SD card

...so已经找到了模拟卡，但并没有收到预期的中断。

这些可以通过当前qemu-devel邮件列表上的修补程序修复，并通过代码评审：http://patchwork.ozlabs.org/patch/834805/加上对hw/arm/fsl-imx6.c的简单更改，使其创建TYPE_IMX_USDHC设备而不是TYPE_SYSBUS_SDHCI。(基本上，imx6 6的SD控制器并不是一个完全兼容的sdhci控制器，但是我们在QEMU模型中创建的是简单多样的。)

如果您这样做了，那么您就可以启动一个内核，它可以看到mmc卡：

[    8.878283] mmc1: new SD card at address 4567
[    8.910566] mmcblk0: mmc1:4567 QEMU! 256 MiB 

幸运的是，我们将能够在QEMU的2.12版本中修复这个问题，该版本将在2018年春季发布。

自2018年3月9日起编辑-相关的补丁现在在QEMU (提交fd1e5c81796，df2a5cf4c8)中，并将在2.12中。