Kinect是正射模式还是透视模式？

Question

我想知道Kinect是在orthographic还是perspective mode中捕获颜色、深度和红外图像？

Answer 1

根据我使用Kinect v1和v2的经验，虽然没有明确提到这些特定信息，但我要说的是：

1. 彩色和红外相机：透视都是普通的RGB相机(红外摄像机有一个红外滤镜)，并且有相机参数、镜头畸变等。图像中的物体越走越小。
2. 深度：基于深度的计算方法4，深度图像是点云的表示，消除了透视感。

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同样，这可能是错误的，但我认为应该足够接近。如果这是错的，那就道歉。

4: M. Andersen、T. Jensen、P. Lisouski、A. Mortensen、M. Hansen、T. Gregersen和P. Ahrendt，“用于计算机视觉应用的Kinect深度传感器评估”，“技术报告电子和计算机工程”，第1卷，第6期，2015年。