从ARM到VideoCore在RPi3上创建C缓冲区

Question

我正在研究hello world of裸金属在RPi3上，它正在打开ACT。

有许多很好的资源：

1. Pi 1装配中的一些
2. 戴维·韦尔奇用于Pi 1和2的优秀裸金属教程
3. 以及Pi 1和2的blinker01例子

不幸的是，Pi3已经将LED移除了GPIO。相反，您必须发消息到其邮箱中的VideoCore (GPU)才能打开LED。

文档将该消息的缓冲区内容声明如下：

u32:以字节为单位的缓冲区大小(包括头值、结束标记和填充) u32:缓冲区请求/响应代码 请求代码: 0x00000000:进程请求所有其他值保留响应代码: 0x80000000:成功请求0x80000001:错误解析请求所有保留的其他值 U8.：串联标签序列 u32: 0x0 (结束标记) U8.：填充

我能够让此程序集示例成功地运行在Pi 3上。able开启并保持。

但我这样做的目的是学习裸金属C。我对C还不熟悉，但我对以下函数的功能有足够的了解：

/**
*** This is my own summary ** so likely incorrect
* 
* Assigns the address of the Mailbox which is 0x3f00b880 to the mailbox variable
* 
* Then waits until Mailbox 0 which the GPU uses as interrupt to the ARM;
* basically saying I am ready for your message.
* 
* The function then puts the address of the message buffer
* plus the channel to be used; in this case channel 4 for ACT LED
*/
unsigned int MailboxWrite ( unsigned int fbinfo_addr, unsigned int channel )
{
    unsigned int mailbox;

    mailbox=0x3f00b880;
    while(1)
    {
        if((GET32(mailbox+0x18)&0x80000000)==0) break;
    }
    PUT32(mailbox+0x20,fbinfo_addr+channel);
    return(0);
}

我遇到的问题(也许是因为很晚了，我已经做了好几个小时)是我不知道如何构造缓冲区。

我的想法是创建一个int数组，如下所示：

# ?? buffer size in bytes
# 0 is the request code
# 0x00038041 Tag ID (SET_GPIO_STATE)
# 8 value buffer size
# 0 Request/response size
# 130 ACT_LED pin number
# 1 Turn it on
# 0 End tag
[??,0,0x00038041,8,0,130,1,0]

如何计算缓冲区大小？是数组的大小吗？

那么，我是否只添加一个0作为第一个元素，然后运行sizeof并更新数组？

int[] buffer = [0,0,0x00038041,8,0,130,1,0];
buffer[0] = sizeof(buffer)

Answer 1

也许回答我自己的问题是不好的，但我希望它能帮助到别人。

感谢@old_timer的评论，我搜索了裸金属论坛并找到了这个解决方案

void set_PI3LED(bool on) {
    uint32_t __attribute__((aligned(16))) mailbox_message[8];
    mailbox_message[0] = sizeof(mailbox_message);
    mailbox_message[1] = 0;
    mailbox_message[2] = 0x38041;
    mailbox_message[3] = 8;
    mailbox_message[4] = 8;
    mailbox_message[5] = 130;
    mailbox_message[6] = (uint32_t)on;
    mailbox_message[7] = 0;
    mailbox_write(MB_CHANNEL_TAGS, mailbox_ARM_to_VC(&mailbox_message[0]));
    mailbox_read(MB_CHANNEL_TAGS);
}

很高兴知道我离得不远，而且很高兴知道我现在有了我需要的确切语法。