将立方体放置在结构自运动输出绑定器中，然后确定新放置的立方体角的坐标？

Question

我已经为无序的图像集合生成了structure-from-motion系统的邦德勒输出。

现在，我想通过一些GUI在3D生成的空间中放置一个立方体，然后在世界坐标系E 212中得到立方体的角的坐标。世界坐标系是在邦德勒本身确定的，我想要立方体的点。

什么将是一个好的方式来进行？此外，我还有.ply文件，这些文件是由Bundler生成的。

我最初考虑在meshlab中加载bundle.out文件或.ply文件，然后放置一个多维数据集，但我无法做到这一点。

Answer 1

我使用搅拌机获得了解决方案。

在这里，我们可以使用找到的这里脚本导出绑定器输出。

然后放置一个多维数据集，然后使用脚本将多维数据集的坐标导入到文件中。脚本以及前面的脚本以及完整的项目都可以找到这里。