如何利用SimScape多体接触力库模拟固定平面？

Question

我试图在MATLAB中模拟固定平面和球体之间的接触力，使用多体接触力库https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library，如在9:58的MATLAB https://www.youtube.com/watch?v=VZIG0HlBHC4中所示。然而，当我重新创建模型并自己运行仿真时，我会得到以下错误。

External Force and Torque External_Force_and_Torque_PlaB has its follower port rigidly connected to the world frame; it has no effect. You can configure this diagnostic in the Simscape Multibody Configuration Parameters dialog.

我试着在World框架和平面实体之间添加另一个约束/连接来解决这个问题，但是我仍然得到了同样的错误？如何纠正此错误？

Answer 1

我也遇到了同样的问题。看看这里：https://ch.mathworks.com/matlabcentral/answers/378561-rigidly-connected-port-error-with-simscape-multibody-contact-forces-library

此错误是由于默认设置与新的Simulink模型，这是不兼容的联系力量库。

要解决这一问题：

1. 转到仿真>模型配置参数
2. 在Simscape多体>诊断窗格中，将“严格约束块”诊断更改为“警告”或“无”

​

​