如何实例化ARSCNView

Question

我想使用ARKit来计算当前视频帧中的环境光量。但是，在创建ARSCNView对象之后，当我检索当前帧时，它将返回一个空值。

我做错了什么？

public class EyeAlignmentUICameraPreview : UIView, IAVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate
{

void Initialize()
{
      CaptureSession = new CaptureSession();
      PreviewLayer = new AVCaptureVideoPreviewLayer(CaptureSession)
      {
            Frame = Bounds,
            VideoGravity = AVLayerVideoGravity.ResizeAspectFill
      };
      var device = AVCaptureDevice.GetDefaultDevice(AVCaptureDeviceType.BuiltInTelephotoCamera, AVMediaType.Video, AVCaptureDevicePosition.Back);

     ARSCNView SceneView = new ARSCNView();
     // frame is null after this line is executed
     var frame = SceneView.Session.CurrentFrame;
}
}

Answer 1

更新我的评论，以回答更多细节。

ARFrame

作为AR会话的一部分捕获的视频图像和位置跟踪信息。

currentFrame

带有相关AR场景信息的视频帧图像，最近由会话捕获。

根据这些苹果ARKit文档，当currentFrame获得视频和相关的AR场景信息时，ARSession将有价值。因此，我们必须首先运行会话..

要运行ARSession，我们需要一个会话配置：

运行会话需要会话配置: ARConfiguration类或其子类ARWorldTrackingConfiguration的实例。这些类决定了ARKit如何跟踪设备相对于现实世界的位置和运动，从而影响您可以创建的AR体验的种类。

因此，运行ARSession的代码片段如下所示：

public override void ViewWillAppear(bool animated)
{
    base.ViewWillAppear(animated);

    //Create a session configuration
    var configuration = new ARWorldTrackingConfiguration
    {
        PlaneDetection = ARPlaneDetection.Horizontal,
        LightEstimationEnabled = true
    };

    // Run the view's session
    SceneView.Session.Run(configuration, ARSessionRunOptions.ResetTracking);
}