打扰irq把我从睡眠模式中唤醒

Question

我的系统在睡眠模式上有问题。

目前，我的单片机正在驱动一个通过无线电定期发送消息的无线电芯片，当无线芯片发送消息时，我将单片机设置为休眠模式。

但有时，当无线电芯片发送数据时，我会被中断，这会唤醒我的MCU并中止数据发送。我不知道如何找到哪个irq唤醒了我，因为我的系统目前运行的任务很多，可以“随机”运行irq，但是当无线电芯片发送消息时，没有一个“随机”irq可以触发。

当我试图在我的睡眠模式中使用__WFI()之后中断时，调用堆栈已经用新的数据刷新了，我看不出执行的最后指令是什么。

你知道一种方法来确定哪个irq在唤醒我的睡眠系统吗？

谢谢你的帮助。

Answer 1

在唤醒后立即检查NVIC->ISPR[x]和SCB->ICSR寄存器。如果无法在处理程序运行之前中断，请用此宏替换__WFI() (如果不使用gcc，则替换等效的宏)

uint32_t ispr0, ispr1, ispr2, icsr;
#define __WFI() ({ \
    uint32_t primask = __get_PRIMASK(); \
    __disable_irq(); \
    asm volatile("wfi");    \
    ispr0 = NVIC->ISPR[0];  \
    ispr1 = NVIC->ISPR[1];  \
    ispr2 = NVIC->ISPR[2];  \
    icsr = SCB->ICSR;       \
    __set_PRIMASK(primask); \
})

之后才能舒服地检查里面的内容。我已经从圣皮质M3编程手册的注册名称，这一过程应类似于其他核心。