如何利用opencv和c++实现三维sift算法？

Question

对于如何使用opencv和c++在三维环境下实现sift算法，我感到困惑.我从一些论文中了解了3D sift算法的原理，但是对于实现我没有一个明确的想法。有一些开源代码是用matlab编写的，我想用c++和opencv来实现算法，但对数据结构不关心。

3D sift算法可以简单地描述为以下步骤：

(1)建立尺度空间，生成狗(高斯差)..

(2)检测极值点，滤除不合适的关键点。

(3)在三维环境下确定关键点的方向。

(4)在三维环境下生成keypoint描述符。

假设3D输入数据已经准备好，并且可以存储在3D数组中(例如，双*数据)。

我的第一次尝试是通过以下方式声明3D矩阵( 3D卷)(3D数组中的数据可以复制到Mat)：

int sizes[] = {x ,y, z};
Mat *Img = new Mat(3, sizes, CV_8U, Scalar(0));// using namespace cv

然后，我在算法的step1中遇到了一些问题：

(1)是否有一种方法可以使用类似于typedef的东西来声明3D卷，因为缩放空间包含不同大小的3D卷。大小数组不应该是常量。

(2)无法找到调整三维体积大小的方法，也无法对三维体积进行高斯滤波。将3D体积分解成二维切片并在每个切片上进行调整大小或高斯滤波，这是一种合理的方法吗？或者有什么功能可以直接应用到3D卷上？

构建合适的数据结构应该是算法的关键，对于如何使用opencv，我没有一个清晰的想法。

谢谢你帮忙！

Answer 1

(1)是否有一种方式来声明一个3D卷，因为尺度空间包含不同大小的3D卷，因此是否可以使用类似ty对联的东西来声明一个3D卷。大小数组不应该是常量。

不，OpenCV主要针对2D图像(例如.png、视频提要等标准图像格式)

(2)无法找到调整三维体积大小或对三维体积进行高斯滤波的方法。将3D体积分解成二维切片并在每个切片上进行调整大小或高斯滤波，这是一种合理的方法吗？或者有什么功能可以直接应用到3D卷上？

对于OpenCV，你唯一能做的就是拥有一个2D大小的堆栈，如果你愿意的话，所有的大小都是不同的。如果你有一个带有一组垫的向量或一些类型，那么你可以修改这些垫子以适应你的目的(你甚至可以改变特定垫子的大小)

尽管如此，这听起来确实像是你想要做的事情，很可能超出了OpenCV的范围。作为参考，您可以看到SIFT 这里的OpenCVs实现。