gstreamer rtsp客户端连接拒绝错误

Question

我已经在我的i.MX6板上安装了Gstreamer。我想用RTSP传输连接的摄像机。

以下命令在LVDS屏幕上显示相机内容：

gst-launch tvsrc ! Imxv4vl2sink

我不想在屏幕上显示内容，而是通过网络RTSP发送内容，并将其显示在其他设备的显示器上

我使用下面的命令启动流，它工作正常，不会引发任何错误。

gst-launch-0.10 -vv imxv4l2src ! video/x-raw-yuv, framerate=30/1, width=1024
, height=768 ! vpuenc codec=avc ! rtph264pay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5004
sync=false

在另一个设备上，我执行了以下命令：

gst-launch rtspsrc location=rtsp://<ip Address>:5004 name=source ! queue ! rtph264depay !
vpudec low-latency=true ! imxv4l2sink

如果出现以下错误，它将失败：

gstrtspsrc.c(5685): gst_rtspsrc_retrieve_sdp (): /GstPipeline:pipeline0/GstRTSPSrc:source:
Failed to connect. (System error: Connection refused)

我可以从另一个设备切换到流媒体设备。

有什么问题吗？

Answer 1

您正在通过UDP发送RTP，但不提供任何RTSP协议。因此，您的接收器，试图通过RTSP连接，将失败。您需要在发送方使用GstRTSPServer类并将某些逻辑实现为应用程序，或者通过udpsrc接收数据。对于后者，您仍然需要一种方式来传输SDP数据(这通常是RTSP服务器所做的一件事)。