将模块配置为115 baud，然后系统将端口重置为9600波特。

Question

我正在编写一个C程序，在Linux环境中编写一个HM无线电模块，因为稍后我将编写其中的大约40个，我不想一直输入单独的编程代码来编写每个模块。

我的机器上安装了三个终端窗口。一种是编译和运行程序。一个用于将数据发送到串口(用于测试)，另一个用于接收来自无线电模块的响应。

这是我一步一步地解决问题的方法。

1. 运行程序。并收到预期的信息： HM-TRP模块配置 第一次建立HM.使用115 Done完成
2. 切换到新窗口(我称之为#2)，执行"stty -aF /dev/ttyS0“来查看设置。结果(显示)向我建议我的C程序功能良好： 速度115200波特；行0；列0；直线= 0；intr = ^C；min =^；擦除= ^H；eof = ^D；eol =；eol2 =；swtch =；start = ^Q；stop = ^S；susp = ^Z；rprnt = ^R；werase = ^W；lnext = ^V；刷新= ^O；min= 1；时间= 0；圆括号( -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts -brkint ignbrk -parmrk -inpck -istrip -istrip -inlcr -istrip-inlcr -igncr -iuclc -ixany -ixoff )en42 20 en22 en24 en26 en28 en31 en33 en35 en38 en40 en43 en44#
3. 使用参数"/dev/ttyS0 0 115200“启动"screen”程序，速度为115 k。
4. 打开一个新窗口(我将称之为#3)并对模块执行以下有效命令： echo -en "\xAA\xFA\x96\x07“> /dev/ttyS0

这里的问题是，当屏幕应该打印"OK“时，它没有报告任何内容。所以我继续..。

1. 我重新访问窗口#2以终止屏幕程序，然后使用"/dev/ttyS0 9600“重新启动屏幕，以获得9600波特的速度，以查看发生了什么。我再次重复步骤4，这一次出现了"OK“。

但奇怪的是，当我让屏幕程序以9600波特运行，并执行我的C程序时，屏幕报告了"OK“，并(正如我所预料的)了一行垃圾，这向我暗示了无线电模块的最后命令序列：

  \xAA\xFA\x1E\x00\x01\xC2\x00

实际上，仅仅从垃圾结果看，波特率就发生了变化。

那么问题是，为什么这个速率会重新设定到9600 the呢？波特率值是虚拟化的还是什么的，在应用程序之间是隔离的，即使我在一个新窗口中验证了正确的速率？或者我还遗漏了什么？

我的意思是，如果我只是在unix命令行上吐出每段带有echo语句的长代码，就可以设置模块，但是我想用C语言创建程序。

这是代码，对于参数，我使用/dev/ttyS0 0，其中/dev/ttyS0是我的串口(COM1)。

      #include <sys/stat.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <sys/io.h>
  #include <unistd.h>
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <string.h>
  #include <termios.h>
  #include <fcntl.h>

  void outs(int fd, char* n,unsigned int sz){
    char *d=n;
    unsigned int nwrt=0,x=0;
    for (x=0;x<sz;x++){ //send byte one by one
      while ((nwrt=write(fd,d,1))==0){
    usleep(10000); //waste CPU cycles passively until byte is sent
      };
      d++;
    }
  }

  int openser(speed_t speed,const char* dev){
    struct termios options;
    //open serial port
    int fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);if (fd < 0){printf("ERROR\n");return -1;}
    memset(&options,0,sizeof options);
    tcflush(fd,TCIOFLUSH);
    tcgetattr(fd,&options);
    //set baud rate
    cfsetispeed(&options, speed);
    cfsetospeed(&options, speed);
    options.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR; //raw input
    options.c_cflag |= (TOSTOP|NOFLSH|CLOCAL|CREAD|CS8);//ignore modem + parity: 8N1 + no rtscts
    options.c_lflag=0; //raw input
    options.c_oflag=0;options.c_cc[VMIN]=1;options.c_cc[VTIME]=0; //raw output
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return fd;
  }

  int main(int argc,char* argv[]){
    printf("HM-TRP module config\n\n");
    int rd=0;
    setbuf(stdout,NULL);
    if (argc < 2){printf("serial device + function required as argument.\n");return -1;}
    //open serial port for 115kbps baud
    rd=openser(115200L,argv[1]);if (rd == 0){return -1;}
    // get function
    int funcn=strtol(argv[2],NULL,10);
    switch (funcn){
    case 0: //function 0. 1st time setup. set things up at 9600 baud then switch to 115kbps
    printf("Setting up HM-TRP for first time...\n");
    close(rd);rd=openser(9600L,argv[1]);if (rd == 0){return -1;}
    case 1:
    //set baud + wireless speed to 115kbps
    printf("Using 115kbps\n");
    outs(rd,"\xAA\xFA\xC3\x00\x01\xC2\x00",7);
    outs(rd,"\xAA\xFA\x1E\x00\x01\xC2\x00",7);
    break;
    default:
    //reset option in case something went wrong
    printf("Resetting HM-TRP to defaults - 9600bps\n");
    outs(rd,"\xAA\xFA\xF0",3);
    break;
    }
    close(rd);
    printf("Config Done\n");
    return 0;
  }

我做错了什么？

Answer 1

在一些发现之后，我需要在发送命令后添加一个延迟，因为无线电模块只是半双工，因此它实际上忽略了我一半的命令，导致速度指令无法被识别。每次outs函数调用后的一个usleep(100000)为我做了一个技巧。