关于幻影4 pro的几个问题及激发2的连接与编程方法

Question

이후선

11月7日CST14 14:30

1. 幻影4和Inspire 2能在PC机上编程吗？
   • 我想知道我是否能直接通过PC编写无人机程序并获取图像。

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1. 幻影4有一个智能设备连接。我想知道是否可以使用另一个智能设备(iPhone，iPad)来控制dron，而不需要使用基本安装的智能设备。
2. 在Inspire 2的情况下，我使用带有USB连接的智能设备和控制器。我想知道，智能设备和控制器是否可以无线连接而不用USB。
3. 我对幻影4和Inspire 2. 的通讯方法很好奇。
   • 我想知道应该用什么通讯频率直接通过PC控制无人机。

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1. 我想知道我是否可以使用DJI开发人员-车载SDK编写幻影4、Inspire 2的程序。

谢谢。。

Answer 1

1. 不，您需要使用移动SDK作为桥梁(PC与移动应用程序对话，移动应用程序控制飞机)
2. 我不知道你提到哪个智能设备。如果您提到带有附加屏幕的Phantom 4 Pro遥控器，您只需在没有iOS或安卓设备的情况下切换到常规遥控器即可。在水晶天空的情况下，您可以简单地删除它并使用另一个设备。
3. 不幸的是没有。
4. PC控制参见#1，频率，2.4和5.8 GHz是常用的和可配置的使用DJI。
5. 不幸的是，对于OnBoardSDK支持的产品，请参见这一页。的底部

Answer 2

我还不能发表评论。因此，这是一个额外的选项，如何从幻影4直接获得视频/图像到PC。

1.在DJI GO应用程序的菜单中，您可以设置视频流，播放RTMP。所以分辨率720 p的视频将是stream.See本教程https://afsyaw.wordpress.com/2017/07/06/processing-images-from-the-dji-matrice-100-and-zenmuse-x3-without-the-manifold/

2.在Linux机器上，您可以安装视频流服务器，如NGINX.Tutorial这里https://obsproject.com/forum/resources/how-to-set-up-your-own-private-rtmp-server-using-nginx.50/。

3. ROS可以使用OpenCV usb视频库对视频或图像进行处理。

如果你有马特里斯100。控制器上也有现有的HDMI端口。如果您将使用USB抓取器，如Immilet或Magwel -都支持Mac，Windows，Linux drivers.You可以跳过第一步，而且视频流更好。