消除常量运动的运动检测

Question

我正在尝试在OpenCV C++中实现一个运动检测。我尝试了各种方法，例如，检测组，光流，这些方法工作得很好，但是有什么方法可以消除场景中的持续运动，比如一个恒定的风扇运动等等？我想到了opencv accumuateWeighted()，但不确定它是否有效。有什么更好的方法吗？

Answer 1

我没有完全可靠的解决方案，也没有任何视频处理的经验，但我会把我的想法，无论到目前为止，我已经进入这个问题：

首先，考虑视频中的几对连续图像帧，并将它们转换为灰度，以便进行更健壮的比较。

光栅扫描图像对，通过比较相应的图像对，找出图像对的差异。得到的图像将给出图像在图像中发生变化时的像素位置，对这些像素位置进行聚类，并在其上形成一个边界框。这样，这个包围框区域将标记一个正在平移/旋转的对象。

现在，由于我们已经应用了上面的图像差运算，对几对。我们将在每个图像对差的旋转/转换边界框。现在，签入每个结果的图像差异与像素有边界框在他们上面。

比较不同图像中的边框中央位置与其他差异图像。如果在所有不同的图像中存在中心位置变化很小的包围框，则该边界框中包含的对象将具有像扇那样的旋转运动，剩余的包围框将代表视频中的实际转换对象。