RTEMS STM32F4如何使用BSP

Question

我对RTEMS非常陌生。我认为已经成功地构建了在STM32F4上运行的RTEMS。我已经尝试了包含在示例文件夹(此处：https://github.com/RTEMS/examples-v2/tree/master/led)中的LED闪烁示例(槽定时器)。

我已经编译和闪现在我的董事会和led眨眼，所以我认为有一个良好的设置。不幸的是，没有那么多的例子“如何使用板支持包(BSP)”来编程硬件相关的功能。

我想更进一步，我想使用USART，以便有一个对调试和学习有用的控制台。对于如何使用BSP (在代码级别)来实现USART或更一般的硬件驱动程序，我真的没有任何线索。我该怎么定义？我要打什么电话？我可以想象，使用RTEMS和BSP，我不应该在“寄存器级别”编写代码。我说的对吗？有人能给我举个简单的例子吗？你能给我澄清一下这个论点吗？

提前谢谢你的帮助。洛伦佐

Answer 1

在大多数BSP上，一个串行端口用于标准输入和标准输出。因此，您应该能够使用普通的POSIX函数(如printf)将文本打印到该控制台。

默认情况下，此BSP上只有USART3处于活动状态。所以，如果你没有使用任何特殊的选项，我会假设一个是标准的。默认波德率为115200。引脚在PD8上应该是TX，在PD9上应该是RX。

在示例-v2存储库中，hello_world_c应该执行一些基本输出：c

如果您想使用另一个USART或UART，您应该在配置BSP时启用它，例如：STM32F4_ENABLE_USART_1=1 (注意4和5是UART而不是USART)。

然后，您应该能够打开所有其他USARTS和UARTS，只需打开带有open(...)的open(...)设备，并使用与您在Linux上相同的read(...)或write(...)调用。