是否有可能用Python 3生成适当的根轨迹图？

Question

我试图通过Python 3生成根轨迹图，但是Python生成的图形似乎不完整。

下面是要为根轨迹实现的系统；

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这是我的根轨迹图的代码；

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt 
import control

%matplotlib

G = control.TransferFunction((1, 1.5), (1, 11, 10, 0))

rlist, klist = control.rlocus(G)

plt.show()

这是我得到的图表；

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但从我所用的教科书来看，这就是他们的情节；

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是否有一种方法可以让Python提供更接近实际解决方案的绘图，或者这是Python目前可能的最佳近似？

Answer 1

尝尝这个,

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt 
import control

G = control.TransferFunction((1, 1.5), (1, 11, 10, 0))

rlist, klist = control.rlocus(G, kvect=np.linspace(100.0, -100.0, num=1000))

plt.show()

输出：

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根据您的传递函数，您可以选择一个更优的kvect范围。

kvect (列表或ndarray，可选)-在计算图中使用的收益列表

来源：轨迹文件