致命错误:opencv2 2/sfm.hpp:没有这样的文件或目录#包括<opencv2 2/sfm.hpp>

Question

我是opencv库的初学者。我在Ubuntu17.04上安装了它，安装过程中的一切都很完美，完全没有错误。我已经安装了opencv-母版，构建了它，然后我下载了opencv_contrib并将它添加到构建文件夹中。

我正在尝试使用SFM (用于运动的结构)构建scene_reconstruction。我已经安装了所有依赖项：

    sudo apt-get install libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev

然后我安装了Ceres Solver：

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
make test
sudo make install

一切都很好，一点错误也没有。我试图在这里的正式文档(教程场景重建)之后编写教程场景重建。

对于cmake .，没有任何错误，但是当我尝试执行make时，我有以下错误：屏幕截图

英文版是致命错误:opencv2 2/sfm.hpp:没有这样的文件或目录#包括

也许这条路不对，或者我不知道该怎么想。

谢谢!

Answer 1

您必须将OpenCV发行版与Contrib发行版一起构建。要用构建OpenCV，您必须向cmake添加一个参数：

cd <opencv_build_directory>
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>
make -j5

我建议获得一个稳定的opencv版本(例如3.3.1)，而不是签出主分支。确保那个折叠式的版本是一样的。如果您一点也不确定，只需按照下面的说明：折叠式

此外，在编译opencv之前，您将需要sfm模块的依赖项。