使用opencv python检测ROI中的任何对象

Question

我在为碰撞检测或预警系统编写代码。就像汽车逆向辅助系统。我的问题是，在我感兴趣的地区，无论颜色或形状如何，如何找到任何障碍。我正在使用OPENCV 3.3和PYTHON。我附上了一张照片，这样你就能理解我想做什么。此外，照相机被安装到车辆上。所以背景减法可能不是正确的选择。请帮帮忙

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Answer 1

在汽车中，这种系统依赖于超声波传感器来检测与物体的距离。

要编写一个健壮的解决方案，仅用一台摄像机就可以检测到任何障碍物的距离，这几乎是不可能的，除非您有一个要检测的对象的预定义列表。

正如@a 55所指出的那样，您可以通过改变使用立体声视觉的方法来创建环境的三维表示，从而获得一些成功。这将给您当前方法所缺少的深度感。