用python读取DMM DNY2伺服驱动程序存储的参数

Question

目前我正在使用DMM DNY2，硬件和软件结合在一起。该软件可以读取可用端口，分配伺服端口，读取伺服驱动器中存储的参数。

现在，我正在尝试创建python脚本来执行与软件相同的操作，我可以为get和分配端口进行操作，但不能在伺服驱动程序中获取存储的参数。每次读它时都返回b'‘。

有人能帮我吗，给我指点我该做什么或者我错过了什么。

Answer 1

你错过了通讯协议。也就是说，你应该发出什么样的命令来得到适当的回应。因此，挖掘数据表，否则你将不得不反向工程你得到的软件与设备。这可能是不合法的，如果许可证不允许你使用设备与任何其他程序，除了你收到的，等等。

如果你在数据表或互联网上找不到协议规范，那么安装RS232虚拟卡，制作一个回环设备，这样你就可以连接到一个虚拟端口，而真正的端口连接到另一个虚拟端口，你就可以成为一个“中间的人”，当你得到的软件与设备通信时，你可以看到数据经过什么。

享受吧！