无法加载保存的FLANN索引

Question

在将所有描述符添加到FLANN索引后，我将使用以下代码保存它：

    flann = cv2.flann.Index()
    for index, filename in enumerate(os.listdir('images')):
        img2 = cv2.imread('images/' + filename, 0)
        kp2, des2 = surf.detectAndCompute(img2, None)

        des_all = np.concatenate((des_all, des2))

    print "Training..."
    flann.build(des_all, index_params)

    print "Saving..."
    flann.save('saved_index')

这将正确地创建包含所有信息的二进制文件。

但是，我很难加载相同的文件。即使我提供了正确的参数来加载其内容：

    flann = cv2.flann.Index()
    des_all = np.empty((281578, 64), dtype=np.float32)
    flann.load(des_all, 'saved_index')

我尝试用np.empty切换np.zeros，并使用des_all.flags.writeable = True手动设置可写数组，但仍然没有。

Numpy数组的形状和类型是正确的，同样适用于文件路径:如果我试图使用一些错误的值，就会在控制台中得到一个警告。

无论如何，我的des_all数组总是填充0，对该索引的任何搜索都不会返回任何内容。

有什么建议吗？

Answer 1

在玩了很多次之后，我终于找到了解决办法。

文档没有多大帮助，所以我不得不做大量的尝试和错误。

据我所知，整个搜索过程分为两部分：

• 实际数据
• 快速处理索引

这意味着，当我试图恢复以前的状态时，我必须提供相同的FLANN索引数据，然后才能加载保存的数据。

否则，索引指向无效位置，导致结果为空。

您可以使用Numpy内置函数轻松地存储原始数据。