三维点云边缘或包点检测

Question

在分割一步之后，我想要检测到场景中每一个点云对象的边缘。那么，有谁知道在python中有什么替代方法吗？

Answer 1

解决方案:我使用激光边界得到取消船体，所以我得到了我的集合边缘。我们只需要指定α来得到凸的或凹的壳。下面是使用python的代码示例：

import os
os.system('lasboundary -i mysets.txt -o myedge.txt -concavity 0.05')

结果用myedge.txt编写。