如何从GLM到JOML (OpenGL数学图书馆)

Question

我有一个C++转换类的代码，它应该给类的用户一个模型视图矩阵

代码-清单1:

glm::mat4 Transform::GetModel(glm::vec3 pos, glm::vec3 rot, glm::vec3 scale, glm::mat4 parentTransformationMatrix){
    glm::mat4 posMat    = glm::translate(pos);
    glm::mat4 scaleMat  = glm::scale(scale);
    glm::mat4 rotX      = glm::rotate(rot.x, glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0));
    glm::mat4 rotY      = glm::rotate(rot.y, glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0));
    glm::mat4 rotZ      = glm::rotate(rot.z, glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));
    glm::mat4 rotMat    = rotX * rotY * rotZ;

    return parentTransformationMatrix * posMat * rotMat * scaleMat;
}

我已经使用JOML (对于LWJGL3)编写了部分代码，但我仍然被其他部分困住了(注释)

代码-清单2:

public Matrix4f GetModel(Vector3f pos, Vector3f rot, Vector3f scale, Matrix4f parentTransformationMatrix){
    Matrix4f posMat   ;// = translate(pos);
    Matrix4f scaleMat ;// = scale(scale);
    Matrix4f rotX     ;// = rotate(rot.x, Vector3f(1.0, 0.0, 0.0));
    Matrix4f rotY     ;// = rotate(rot.y, Vector3f(0.0, 1.0, 0.0));
    Matrix4f rotZ     ;// = rotate(rot.z, Vector3f(0.0, 0.0, 1.0));
    Matrix4f rotMat    = rotX.mul(rotY).mul(rotZ);

    return parentTransformationMatrix.mul(posMat).mul(rotMat).mul(scaleMat);
}

Answer 1

与GLM代码完全等价的是使用JOML的Java代码：

public Matrix4f GetModel(Vector3f pos, Vector3f rot, Vector3f scale, Matrix4f parent) {
  return new Matrix4f(parent)
        .translate(pos)
        .scale(scale)
        .rotateXYZ(rot);
}

与C/C++不同，Java还没有(尚未)将堆栈分配内置到语言本身中(除非在JIT‘处理字节码时通过HotSpot进行优化)。因此，比起创建一个新的Matrix4f实例(或者像上面那样修改parentTransformationMatrix矩阵，调用mul将修改它而不是创建新的Matrix4f)，更喜欢使用“dest”/destination参数。

所以我们最后得到了：

public Matrix4f GetModel(Vector3f pos, Vector3f rot, Vector3f scale, Matrix4f parent, Matrix4f dest) {
  return parent.translate(pos, dest)
               .scale(scale)
               .rotateXYZ(rot);
}