无系统PWM

Question

我对linux内核非常陌生，我正试图通过linux来生成PWM。API man讨论了sysfs接口。我想在C中实现一个用户空间程序，但是使用PWM迫使我使用命令行。此外，在C中使用读、写是一个问题，因为当我使用cd时，它正在改变路径目录。因此，路径是可变的。有没有办法不使用sysfs将值传递给pwm_config()？也许是通过ioctl？如果是的话，那程序是什么？应用程序C代码：

void main(){

    int export = open("/sys/class/pwm/pmwchip0/export",O_WRONLY);
    int period,duty_cycle,enable;

    if(export == -1)
    {
        perror("Export:");
    }

等等，其他文件，如期间和职责周期。

当我试图运行我的应用程序时，我会得到以下错误。

Export:: No such file or directory
Export_write: Bad file descriptor
Period_write:: Bad file descriptor
Duty_cycle_write:: Bad file descriptor
Enable_write:: Bad file descriptor

Answer 1

据我所知，sysfs是唯一的标准用户空间接口。但是从命令行可以做的任何事情都可以用C来完成(毕竟shell是用C编写的)。

cd存在的问题实际上并不是一个问题。在sysfs中，/sys/class/pwd/*中的目录实际上是指向适当设备的符号链接。在您的例子中，/sys/class/pwm/pwmchip0是指向/sys/devices/soc0/amba/f8001000.timer/pwm/pwmchip0的符号链接。

有趣的是，有些shell，当您的cd符号链接将解析到真正的目录，但其他shell实际上将保持符号链接名称为当前目录。

但是，目录符号链接的问题对您来说不应该是一个问题。愿意管理PWM设备的C程序不应更改工作目录。相反，使用完整路径打开文件：

open("/sys/class/pwm/pwmchip0/npwm", O_RDONLY);

诸若此类。