在装配板上安装OpenCV

Question

我已经下载了20170817-tinker-board-linaro-stretch-alip-v2.0.1.img为Tinker。我正在尝试安装OpenCV 3.0.0。我遵循了这里的说明：http://www.pyimagesearch.com/2015/06/22/install-opencv-3-0-and-python-2-7-on-ubuntu/。

我无法安装libjasper-dev。因此，我没有安装libpng12-dev，而是安装了libpng。

从昨天早上开始，我正在尝试在Tinker上编译OpenCV。但在构建过程中出现了以下错误：

/usr/include/c++/6/cmath:106:11: error: ::acos has not been declared

其次是所有的数学公式都会触发类似的错误。

OpenCV的哪个Debian版本是稳定的？我应该安装较低版本的OpenCV吗？有人能帮忙吗？

Answer 1

我成功地在一个OpenCV上安装了TinkerBoard。步骤如下：

1. 将16 GB存储卡格式化为FAT32
2. 下载debian图像20170817-tinker-board-linaro-stretch-alip-v2.0.1.img的修补板从这里。
3. 将img文件复制到存储卡上。

sudo dd if=/path/to/your/imgfile of=/path/to/your/memorycard bs=4M

在这方面已经有了很多帮助。

1. 在打开电源之前，请确保您的修补板通过局域网电缆连接到互联网上。
2. 一旦启动，用sudo dpkg-reconfigure tzdata重置系统时间。Debian图像修补板已经安装了ntp。等待几分钟后，修补板调整板的时间从网络。
3. 为了安装opencv及其依赖库，我接受了给这里 ....though的说明--我不得不安装一些定制的库，但这非常有用。请注意，我在Tinker板上使用Opencv的目的是处理实时视频，因此我的重点是安装适当的视频编解码器。

步骤如下：

sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y upgrade
sudo apt-get -y dist-upgrade
sudo apt-get -y autoremove

在安装perl应用程序时，您可能会遇到以下警告消息：

perl: warning: Setting locale failed.

perl: warning: Please check that your locale settings:
    LANGUAGE = (unset),
    LC_ALL = (unset),
    LANG = "en_US.utf8"
    are supported and installed on your system.
perl: warning: Falling back to the standard locale ("C").

虽然这并不影响您的OpenCV安装，但在花了3天时间在修补板上编译Opencv之后，我不想留下任何机会。

使用以下方法可以抑制这些警告消息：

export LANGUAGE=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
export LC_ALL=en_US.UTF-8
dpkg-reconfigure locales

多亏了这个帖子。

# INSTALL THE DEPENDENCIES

# Build tools:
sudo apt-get install -y build-essential cmake

# GUI (if you want to use GTK instead of Qt, replace 'qt5-default' with 'libgtkglext1-dev' and remove '-DWITH_QT=ON' option in CMake):  I just went with qt5 itself.

sudo apt-get install -y qt5-default libvtk6-dev

# Media I/O:
sudo apt-get install -y zlib1g-dev libjpeg-dev libwebp-dev libpng-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libgdal-dev

请注意，libjasper-dev对于这个版本的Debian是不可用的，因此我已经从上面的媒体I/O列表中删除了。

# Video I/O:
sudo apt-get install -y libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev yasm libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libv4l-dev libxine2-dev

sudo apt-get install -y gstreamer1.0-plugins-*
sudo apt-get install libxine-dev

# Parallelism and linear algebra libraries:
sudo apt-get install -y libtbb-dev libeigen3-dev

# Python:
sudo apt-get install -y python-dev python-tk python-numpy python3-dev python3-tk python3-numpy

sudo apt-get install python-pip

# Java:
sudo apt-get install -y ant default-jdk

# Documentation:
sudo apt-get install -y doxygen

去叫OpenCV。我决定使用3.0.0版本，因为我的开发就在这个版本中。您可以选择不同的版本。

sudo apt-get install -y unzip wget
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.0.0.zip
unzip 3.0.0.zip
rm 3.0.0.zip

构建OpenCV。

mv opencv-3.0.0 OpenCV
cd OpenCV
mkdir build
cd build

cmake -DWITH_QT=ON -DWITH_OPENGL=ON -DFORCE_VTK=ON -DWITH_TBB=ON -DWITH_GDAL=ON -DWITH_FFMPEG=0 -DWITH_XINE=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..

与原来的脚本相比，这里的一个变化是添加了-DWITH_FFMPEG=0，因为FFMPEG库丢失了，而我并不打算安装相同的脚本。你可能想这么做。

make

虽然TinkerBoard支持make -j4，但我选择了缓慢地使用make。使用make编译花费了将近2.5个小时，在c++代码中出现了大量的缩进错误，但最终编译完成了。

sudo make install
sudo ldconfig

$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.0.0'

Answer 2

几天后，我终于有了很好的安排。我的帖子改进了以前的答案。

步骤类似于我之前的情况，但我改变了几个字符串，因为我有不同的错误。

在我的例子中，我安装了新的Asus Tinker板：

1. 20170928-tinker-board-linaro-stretch-alip-v2.0.3
2. opencv-3.3.0和opencv_cont肋骨-3.3.0。

第一次开始修补板。

sudo apt-get -y update 
sudo apt-get -y upgrade 
sudo apt-get -y dist-upgrade

有必要删除默认(旧的) OpenCV：

sudo apt-get remove libopencv*
sudo apt-get -y autoremove

# INSTALL THE DEPENDENCIES

# Build tools:
sudo apt-get install -y build-essential cmake

# GUI (I had errors with Qt, so I did next)
sudo apt-get install -y libgtkglext1-dev libvtk6-dev

# Media I/O:
sudo apt-get install -y zlib1g-dev libjpeg-dev libwebp-dev libpng-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libgdal-dev

# Video I/O:
sudo apt-get install -y libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev yasm libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libv4l-dev libxine2-dev libxine-dev

sudo apt-get install -y gstreamer1.0-plugins-*

# Parallelism and linear algebra libraries:
sudo apt-get install -y libtbb-dev libeigen3-dev

# Python:
sudo apt-get install -y python-dev python-tk python-numpy python3-dev python3-tk python3-numpy

sudo apt-get install python-pip

# Java:
sudo apt-get install -y ant default-jdk

# Documentation:
sudo apt-get install -y doxygen

去叫OpenCV。

cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/3.3.0.zip 
unzip opencv.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.3.0.zip
unzip opencv_contrib.zip

编译和安装OpenCV

cd ~/opencv-3.3.0/
mkdir build
cd build
cmake -DWITH_OPENGL=ON -DFORCE_VTK=ON -DWITH_TBB=ON -DWITH_GDAL=ON -DWITH_FFMPEG=0 -DWITH_XINE=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.0/modules -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..

CMake应该开始构建您的配置，几分钟后您将看到：

 -- Configuring done
 -- Generating done       
 -- Build files have been written to: ./opencv-3.3.0/build

如果无法看到生成已完成，则会出现一些问题。读取要调查的错误消息和错误日志文件。

我没有举例，但你可以试试。Qt我删除了。

make

没有-j4更好。

sudo make install
sudo ldconfig

测试安装

linaro@tinkerboard:~$ python3
Python 3.5.3 (default, Jan 19 2017, 14:11:04)
[GCC 6.3.0 20170118] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.3.0'

Answer 3

安装ffmpeg (前面的答案跳过此) sudo apt更新&& sudo apt安装ffmpeg libav-tools x264 x265

我还建议在编译opncv文件时安装额外的软件包，并启用neon和vfpv3。这将显著提高性能：https://www.pyimagesearch.com/2017/10/09/optimizing-opencv-on-the-raspberry-pi/