61131程序体系结构

Question

在我的61131程序中，我有需要在不同程序部分之间共享的对象/信息。这方面的最佳实践是什么，需要共享的对象是PRG POU中的VAR还是GVL中的全局对象？

从“高级”编程来看，我对全球数据持怀疑态度，但这也许是必要的？

感谢您对61131年度最佳实践架构的任何投入。

Answer 1

我会为全局变量创建一个STRUCT，该变量拥有一个组件的所有全局数据，例如，一个名为ST_CoolingSystem的结构，它具有程序处理冷却系统所需的全局数据等。

其他方法是PROGRAMPOU的方法/属性。当然，它需要Codesys 3或类似功能。通过这种方式，您可以为程序或函数块本身创建变量/结构的getter，例如PRG_CoolingSystem.GetData()，它返回结构或对其的引用。

更新：

使用OOP特性的一种方法是添加一个返回数据结构引用的属性。注意:这适用于IEC 3，也适用于其他具有新功能的IEC 61131-3系统。。

假设我们有一个结构ST_Cooling

TYPE ST_Cooling :
STRUCT
    //Commands
    RunCooling          : REAL;
    TemperatureSetpoint : REAL;

    //Status
    MotorRunning        : BOOL;
    CurrentTemperature  : REAL;
END_STRUCT
END_TYPE

我们还有一个函数块FB_Cooling

FUNCTION_BLOCK FB_Cooling
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
    MotorRunCmd AT %Q*  : BOOL;
    Data_               : ST_Cooling; //"Private" of data struct
END_VAR


IF Data_.RunCooling THEN
    //Do something
    MotorRunCmd := TRUE;

    //Update status
    Data_.MotorRunning := TRUE;
ELSE
    //Do something
    MotorRunCmd := FALSE;

    //Update status
    data_.MotorRunning := FALSE;
END_IF

我们可以将PROPERTY添加到FB_Cooling中，用于检索结构并读取和编辑结构。因为它返回一个引用(如指针)，所以我们可以删除属性的Set方法。

财产类型：

PROPERTY Data : REFERENCE TO ST_Cooling

添加的属性的Get()代码：

//FB_Cooling.Data (Get)

//Return reference to the data struct
Data REF= Data_;

现在可以从可以访问函数块实例的任何地方读取和编辑数据。

PROGRAM PRG_Test
VAR
    CoolingSystem : FB_Cooling;
END_VAR

//This is how we read
IF CoolingSystem.Data.CurrentTemperature > 40.0 THEN
    //This is how to write (because it is a reference)
    CoolingSystem.Data.RunCooling := TRUE;
END_IF

//Run the block
CoolingSystem();

也许这张图片也解释了它在项目中的样子。查看Data属性，它是Get，它是自动添加的。

​

​

这只是一个例子，一个真正的系统将有更多的代码和数据。可以(应该吗？)也是更多的结构，每个结构用于命令、状态和参数。但我的看法是:)

Answer 2

VAR中的PRG_POU相当于标准OOP类型语言中的局部变量。如果您想要一个可以在不同的used中使用的对象实例/信息，那么GVL (全局变量列表)就是您想要放置它的地方。但是，如果一个变量只在1 POU中使用，那么您将希望在该POU中将它变成一个VAR。从“最佳实践”的角度来看，您通常总是希望将全局变量限制在尽可能小的数目上，并尽可能地对POU使用更多的本地POU。