用OpenCV检测谷歌街景中的路灯

Question

我试图使用OpenCV来检测来自谷歌街景的路灯。

现在作为样本，我有2000张正面图像，但只有1200张左右是相同的比例，所以我只使用这个来训练。

还有另外2300张负片。

正面图像的例子：

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我试着把它们采样到不同的尺寸，然后对它们进行训练，但是现在，当我用这样的图像测试它们时，检测结果真的很差：

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根据detectMultiScale参数，我要么得到很多矩形，包括灯具，要么得到几个矩形，但不包括实际的灯具。

在训练中，我主要修改高度和宽度参数，例如参数：(200，10) (150，30)，(120，30)。我也尝试将算法从LBP改为HAAR，但结果是相似的。

1. 你认为我还需要1000份以上的阳性样品吗？
2. 在创建向量文件之前，我应该做任何额外的预处理吗？
3. 你知道我应该改变哪些参数才能工作吗？
4. 用OpenCV可以检测到谷歌街景图像中的灯具吗？

Answer 1

改变你的样品，只有少量的天空围绕它(因为我认为这将有助于特殊性，而不是削减灯)。

如果路灯柱对你有影响，在找到一盏灯后，再进行二次搜索，找出附在它上的柱子(如果没有)。寻找从你找到的灯发出的一条线，并追踪到地面。在大多数这些图像(我想象大多数场景)中，只有一条清晰的线条(帖子)来自光明。您可以使用某种形式的颜色/方向传播，通过它的各种曲线和角跟踪帖子。