创建uvc设备并测试应用程序

Question

我正在使用一个安装了Linux的板。最终，它将被用作USB摄像头。我构建了内核并在其中添加了一个UVC驱动程序。

我正在跟踪这些指示来测试它。不幸的是，当我连接我的主机并运行应用程序时，我得到以下错误：

v4l2_core: (jpeg decoder) error while decoding frame

我想在我的主机上测试我正在使用的应用程序。这有几个问题。

在我使用的linux板上，当我执行modrobe g_webcam时，/dev，/dev/video0中出现了一个新的视频设备。当我在我的主机Linux ubuntu 4.10.0-32-generic #36~16.04.1-Ubuntu SMP Wed Aug 9 09:19:02 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux上执行它时，什么都不会发生。我到处搜索，但我无法找到为什么会发生这种情况的答案。

1. 那么，如何在linux上创建一个视频设备，并将其与g_webcam绑定到UVC小工具上呢？
2. 假设我们知道了第一步，在我执行uvc-gadget -u /dev/video<uvc video node #> -v /dev/video<vivid video node #>之后，我将如何从这个小工具读取数据？

任何帮助都是非常感谢的。

Answer 1

当我在我的主机Linux ubuntu 4.10.0-32-generic #36~16.04.1-Ubuntu SMP Wed Aug 9 09:19:02 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux上执行它时，什么都不会发生。

这是意料之中的。您的x86_64主机可能没有OTG，因此无法在其上启用一个小工具。您可以在主机上检查dmesg以确认这一点，但无论如何，您不应该在主机上运行modprobe g_webcam。

那么，如何在linux上创建一个视频设备，并将其与g_webcam绑定到UVC小工具上呢？

您的modprobe g_webcam命令创建了输出视频设备。运行uvc-gadget时，它知道如何绑定到/dev/video0，从源代码中可以看出这一点。

执行uvc-gadget -u /dev/video<uvc video node #> -v /dev/video<vivid video node #>后，如何从小工具中读取数据？

在主机上，首先确认/dev/videoX正确枚举(运行dmesg)。接下来，使用UVC摄像机查看器，例如guvcview：sudo apt install guvcview。

不幸的是，当我连接我的主机并运行应用程序时，我得到了以下错误：v4l2_core: (jpeg decoder) error while decoding frame

在设备上，而不是在主机上，您是否收到了该错误？我并没有使用生动的自己，但不幸的是，UVC在两端都有很多问题。我建议您首先使用合成数据(./uvc-gadget -d) (而不是生动的)以及未压缩的YUYV (而不是JPEG (-f 0) )来隔离问题。您可以提前进行许多调试步骤，但这至少可以将您带到一个起点，在这里，主机可以看到图像流。