OpenCV人脸检测ROI断言失败

Question

我是OpenCV的新手，我想用一个简单的人脸检测和图像裁剪来练习。

具体来说，我使用cv::glob从文件夹中加载图像，然后检测人脸，在检测到的脸上绘制一个矩形，然后只裁剪检测到的脸区域。

一切都很好，人脸被检测到，矩形就在现场绘制。除了最后一部分:种植。我得到了臭名昭著的Assertion Failed错误。下面是我的代码和我遇到的错误：

void faceDetectFolder()
{
    Mat source;

    CascadeClassifier face_cascade;
    face_cascade.load("C:/OpenCV-3.2.0/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml");

    String path(path on my PC);
    std::vector<cv::String> fn;
    glob(path, fn, true);

    for (size_t i = 0; i < fn.size(); i++)
    {
        source = imread(fn[i]);
        if (source.empty()) continue;

        std::string imgname = fn[i].substr(45, std::string::npos); //File name
        std::vector<Rect> faces;
        face_cascade.detectMultiScale(source, faces, 1.1, 2, 0 | CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

        for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
        {

            if (faces[i].width > 80 && faces[i].height*0.5 > 80) //Threshold, some detections are false
            {
                int x = faces[i].x;
                int y = faces[i].y;
                int h = y + faces[i].height;
                int w = x + faces[i].width;

                rectangle(source, Point(x, y), Point(w, h), Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0); //Drawing rectangle on detected face

                imshow(imgname, source);

                Rect roi;
                roi.x = x;
                roi.y = y;
                roi.height = h;
                roi.width = w;      

                Mat detectedface = source(roi);

                imshow("cropped image", detectedface);

                waitKey(0);
            }
        }
    }
}

而错误是：

C:\build\master_winpack-build-win64-vc14\opencv\modules\core\src\matrix.cpp，错误:断言失败(0 <= roi.x &0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols &0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows)

现在我了解到，由于roi超出了范围，所以出现了错误。不过，让我烦恼的是。

1. 首先，当我试图绘制矩形时，我不应该得到这个错误吗？为什么我要在roi上得到错误，而不是在我正在绘制的矩形上得到错误？
2. 为什么roi是超出界限的？我在上面画了一个矩形的图像，一切看起来都很好。当roi具有与绘制的矩形相同的值时，为什么会出现此错误？

请原谅我的新秀犯的错误，我们都是从某个地方开始的。谢谢你的阅读，祝你今天愉快！

Answer 1

在roi.height和roi.width中，尝试分别给出faces[i].height和faces[i].width。实际上，您会认为错误应该出现在前面，但是它适用于绘制矩形，将两个对角线相反的顶点作为参数，而不是在Rect roi的情况下使用宽度/高度。您可以用Point(x, y)和Point(w,h)来初始化Point(x, y)和Point(w,h)，它应该工作得很好。