问加速度传感器对KM/H转速的计算
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Stack Overflow用户

提问于 2017-08-17 08:54:33

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我使用的是BMA250E加速度计，我设置的芯片是+/- 16G，加速度计放在自行车轮毂上，每个10ms我读取芯片并做这些计算。

3轴总g力如下所示：

force = sqrt( ((double)x_g * x_g) + ((double)y_g * y_g) +((double)z_g * z_g) );

我得到了加速度计g force，它是跟随车轮旋转速度上升或下降。但我不知道如何计算我对KM/H的g力。

谢谢。

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发布于 2018-03-02 07:24:29

要从测量的加速度到速度，理论上，你必须随着时间的推移而集成学习。

然而，这将有可能遭受越来越多的错误，因为一辆自行车在不断的运动经历相同的加速度(例如，框架)的静态自行车。

在车轮上的点经历动态变化的加速度，然而(同时不断移动)也集成到零，三维。

另一种方法是计算周期/时间，然后乘以附加加速度计的车轮的周长。

(你已经表示你这样做了，这主要是为了把问题从未回答的问题清单中拿出来。)

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/45730651

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