三维前向矢量给定旋转的计算

Question

给定欧拉角的矢量3，如何在数学上找到物体面对的方向。

换句话说，统一如何计算“transform.forward”向量？

Answer 1

你应该阅读球面极坐标，注意到传统的极坐标和欧拉角之间的区别。但无论如何，公式是(cos(pitch)cos(yaw), cos(pitch)sin(yaw), sin(pitch))。请注意，滚轮在这里没有任何影响。