Atmel工作室的Arduino产量

Question

我试图在Atmel Studio 7中为Arduino编写代码，为了保持它与Arduino IDE的相似，我尝试修改它的lib。

但是我已经被delay()阻止了，它使用yield()。收益率似乎在任何地方都没有实现。所以我的编译器说“未定义的引用就是屈服”。

我不明白Arduino IDE是怎么处理的？如何在Atmel Studio中使用yield()？

以下是我的尝试：

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>

#include <Arduino.h>
#include <wiring.c>

int main(void) {
  DDRB = (1 << DDB5);
  while(1) {
    PORTB = (1 << DDB5);
    delay(1000);
    PORTB = (0 << DDB5);
    delay(1000);
  }
}

Answer 1

虽然，正如评论者所建议的那样，延迟通常是可以避免的，但我们中的大多数人都是从闪烁的LED程序开始设计裸金属Atmel芯片的。这是裸金属嵌入式编程的"Hello“。延迟一下就可以了。

如果您查看您的util/delay.h，您将看到特别为您的芯片编写的函数。使用这些而不是在Arduino版本中链接。您将找到一个_delay_ms()和_delay_us()函数，它们非常适合这种第一步类型的程序。

Answer 2

下面是在Arduino AVR板核心：https://github.com/arduino/Arduino/blob/1.8.3/hardware/arduino/avr/cores/arduino/hooks.c#L19-L31中实现它的方法

void yield(void) __attribute__ ((weak, alias("__empty")));

正如该文件中的评论所解释的：

空头()钩此函数用于库编写人员构建支持协作线程的库或草图。它被定义为一个弱符号，它可以被重新定义来实现一个真正的协作调度器。

因此，如果您愿意，可以在自己的代码中定义yield()。否则，空定义将防止遇到未定义的引用错误。

当然，编写正确的非阻塞代码比使用这个yield()解决方案更好，但是您询问了Arduino IDE是如何处理它的，所以就有了它。

Answer 3

谢谢你的帮助。因此，我创建了一个类样式的解决方案：

#include "Blink.h"

#include <util/delay.h>
#include "Arduino.h"

#define boardLedOn PORTB  |= (1 << DDB5);
#define boardLedOff PORTB &= ~(1 << DDB5); // inverse bits

#define delay(ms) _delay_ms(ms);

Blink::Blink(){
};

void Blink::run(){

    boardLedOn;

    delay(1000);

    boardLedOff;

    delay(1000);

}

来电者：

#include <avr/io.h>
#include <Arduino.h>
#include <Blink.h>

int main(void)
{


    Blink blink;

    while(1)
    {       
        blink.run();        
    }
}

头文件：

#ifndef BLINK_H
#define BLINK_H

class Blink{

  public: 

    Blink();
    void run();

};

#endif