带MSP430的脉宽调制“脉冲”

Question

我正在尝试开发一种延迟发生器，它可以在短时间内产生50个“脉冲”，然后保持更长的时间，然后重复。我熟悉使用MSP430作为恒定PWM源，但我不确定脉冲的最佳方法是什么，即，对x个脉冲进行PWM，然后保持。

我已经附上了一个问题的图纸，我将添加我的代码，以便任何人都可以看到我解决问题的方法。

我对MSP430的使用还是个新手，我的大部分经验都来自于Arduino，所以我的代码可能不能像预期的那样工作(它有一个问题)。我更感兴趣的是如何解决这个问题，而不是解决我附加的代码。

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#include <msp430.h>
int i;

int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
  P1DIR |= BIT2;                            // P1.2 output
  P1SEL = BIT2;                             // Select PWM function for P1.2
  P1REN = BIT1;                             // enable pull up resistor for button P1.1
  P1IE |= BIT1;                             // Interrupt enabled for P1.1
  P1IES |= BIT1;                            // Interrupt active on falling edge
  __bis_SR_register(GIE);                   // Global Interrupt Enable
  __no_operation();                         // For debugger
}

#pragma vector = PORT1_VECTOR
  __interrupt void PORT_1(void) {
      for (i = 50; i = 0; i--) {
          TA0CCR0 = 50000;                  // PWM Period
          TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;         // SMCLK, upmode
      }
      P1IFG &= ~BIT1;
  }

Answer 1

要产生脉宽调制，请使用所需的间隔对CCR0和CCRx进行编程，将定时器设置为up模式，并将输出模式设置/复位或复位/设置：

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要获得50个脉冲，您必须等到第50个脉冲发生，然后停止计时器。要等待脉冲结束，应为下降沿发生的中断添加中断处理程序(用于复位/置位模式的TAIFG或TACCR0 CCIFG，或用于置位/复位模式的TACCRx CCIFG )，递增计数，如果计数达到50则停止。

Answer 2

请求的伪代码形式的示例irq处理程序：

切记根据占空比对TACCR1进行编程，并在输出模式下对定时器进行编程。在定时器设置完成后，您可以将cpu置于主睡眠状态。

伪代码：

static int counter = 0;

void timer_taccr0_irq_handler() //overflow
{
    if (counter == 49) {
        TACCR0 = <longperiod>;
        TACCTL0 &= OUTMOD_RESET_MODE;
    }
    else if (counter == 0)
    {
        TACCR0 = <short period>
        TACCTL0 |= OUTMOD_RESET_SET_MODE;
    }
    if (++counter > 49)
        counter = 0;
}

Answer 3

@Damiano我能够在你的帮助下产生50个脉冲。然而，引脚电压值在第50个脉冲之后保持恒定

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#include <msp430.h>
static int counter = 0;
int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                
  P1DIR |= BIT2;                            
  TA0CCTL0 = CCIE;                           
  TA0CCR0 = 10000;                          
  TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;         

  __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);       
  __no_operation();                         
}

// Timer0 A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
  P1OUT ^= BIT2;                            
  ++counter;

  if (counter == 99) {
              TA0CCR0 = 20000;
              TA0CCTL0 &= OUTMOD_7;       
          }
  else if (counter == 0) {
              TA0CCR0 = 10000;
              TA0CCTL0 |= OUTMOD_7;                        
          }

  if (counter > 99) {
      counter = 0;
      P1OUT ^= BIT2;
      TA0CCTL0 = OUTMOD_7;
  }

}