从csv生成stl网格

Question

我有一个csv文件，编码9000x5000分辨率的大坝照片的海拔数据，我想生成一个stl文件，我可以打印在我的3d打印机。csv有3个参数：X、Y和Z，其中X & Y表示照片上的像素位置，Z表示Pixel (X,Y)的地形高度。我想要一个三维文件的照片问题，与角落，裂缝，和山丘所表示的海拔数据。我试图使用Python numpy-stl来完成这个任务，但是我意识到我对stl文件还不太了解，无法完成打印工作。关于如何制作此文件或stl文件如何编码信息的任何信息都将非常有用。

Answer 1

你拥有的是一个顶点的集合。然而，STL编码的是一个三角形列表。所以你需要做的是构造连接你的顶点的三角形网格。我假设您希望自己编写代码，我将为您提供一些关于如何进行编码的提示。

首先，你应该找出你的观点是否是结构化的。所谓结构化，我的意思是点的x坐标和y坐标形成一个规则的网格(当数据是从机载扫描中获得时，通常是这样的)。

如果点是结构化的

如果点是结构化的，那么您就有相当大的机会自己构建网格。表示P(i，j)点(Xi，Yj，Zi，j)，即第一个坐标是x-坐标列表中的第一个数的点，其第二个坐标是y-坐标列表中的第j个数，其第三个坐标是对应于前两个坐标的z-坐标。图1说明了。

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现在你需要决定你的三角形的方向。它们要么是正面的(逆时针方向)，要么是负向(顺时针方向).假设您决定负方向，现在可以创建连接点P(i，j)、P(i+1，j)和P(i+1，j+1)的三角形。见图2。

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在下一步中，您可以创建具有相同方向的相邻三角形，例如P(i，j)，P(i+1，j+1)，P(i，j+1)。见图3.中较暗的三角形。

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对所有合适的i's和j's进行同样的处理，你可以得到所有必要的三角形。

唯一缺失的部分是每个三角形的正常值。这可以按照交叉积中的建议使用这个答案进行计算。

现在，您已经准备好将所有内容写入您的文件。按照维基百科上的描述，对于每个三角形，您将写出它的法线和三个顶点。

如果点不是结构化的

在这种情况下，如果没有对网格划分方法的重要研究(您可能需要了解Delaunay三角剖分)，您就没有多少机会创建网格。幸运的是，有一些库可用。例如，Fade2.5D是一个可以帮助您的C++库，它对个人非商业研究是免费的。也许Python也有类似的东西可用。