我试图在一个多体系统中建立库仑静态摩擦力模型,基于这个physics.stackexchange.com贴子中的方程。我编写了一个非常原始的Modelica代码来测试您可能在这个GitHub吉斯特中看到的方程。我有两个主要问题:
翻译警告multibody_Coulomb_static_friction: 43:3-47:9:在组件中,关于V1 == V2,== on实数只允许在函数中使用。
这意味着什么?我怎么才能解决这个问题?
P.S.1.我尝试在Wolfram SystemModeler中运行代码,但是在那里它甚至没有成功运行,我得到了一个错误,我报告了在wolfram论坛!
发布于 2017-07-25 23:50:06
看来你是想重新发明轮子。您说要创建多体模型,但不使用multibody库。用那个。并将其与使用摩擦的旋转或平移部件耦合。具有以下组件的示例:Modelica.Mechanics.Translational.Examples.Friction
https://stackoverflow.com/questions/45281704
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